朱沛胜
- 作品数：12 被引量：71H指数：4
- 供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程哲学宗教更多>>
- 一种基于HOTLink的分布式数据传输系统
- ＜正＞1 引言大型数字监测、通信系统中,由于信息源分散、信息量大的特点,使得分布式高速数据传输技术成为系统设计的重要课题和关键技术之一。尤其一些受温度、空间、环境等因素限制的场合,对整个数据传输系统的拓扑结构、传输介质以...
- 闫景富李淑秋朱沛胜
- 文献传递
- 基于IEEE-1394的视频传输系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对航空电子系统大容量信息传输的要求,本文利用IEEE-1394b串行总线的高速传输特性,设计一种基于IEEE-1394b串行总线标准的高速视频传输系统。重点阐述了该系统的整体设计思想和重点电路的硬件设计。实验表明,该系统硬件实现简单,处理速度快,具有较高的传输速率,已成功应用于某机载视频数据的传输。
- 霍效新刘向阳朱沛胜
- 关键词：视频传输DSPFPGA
- 分布式高速数据实时传输系统的设计和实现
- 2004年
- 针对目前多传感器分布式数据采集,作者提出了一种基于线性/环型结构的实时传输系统设计方案。该方案具有实时、高速、低功耗和微型化等特点。文章介绍了该系统的设计思想和实现方案,并对实现过程中的各功能模块做了介绍,给出了实验结果。
- 乐燕芬李淑秋朱沛胜
- 关键词：拓扑结构实时数据传输收发模块分布式数据采集
- 北京在读硕士博士研究生心理健康及人格测试分析被引量：44
- 2005年
- 刘彩谊安晶卉亢蓉关梅林刘泽文朱沛胜高文斌
- 关键词：心理健康状态博士研究生人格特点测试分析硕士社会竞争
- 基于自适应Kalman滤波的合成孔径声纳运动估计
- 2007年
- 合成孔径声纳姿态、位移测量系统一般包括:惯性测量单元(IMU),差分DGPS,声多普勒计程仪DVL,深度传感器等。通常情况下,惯性测量单元(IMU)必须与DVL或DGPS进行数据融合,才能减小发散现象,提高导航精度。合成孔径声纳基阵安装在拖体上,由水面舰船利用拖缆拖曳航行,其运动受海流扰动及拖船机动的影响,未知的机动输入估计及海流的估计是必须要考虑的,这是合成孔径声纳基阵运动估计的比较特殊的地方。传统的Kalman滤波器不能直接应用于合成孔径声纳姿态、运动估计。因此,采用自适应Kalman滤波算法来处理合成孔径声纳姿态、运动估计问题。数值仿真表明,该方法较好地解决了合成孔径声纳姿态、运动估计问题。
- 朱沛胜黄勇张春华
- 关键词：合成孔径声纳M估计
- 泛在网络发展现状分析被引量：9
- 2009年
- 通过对泛在网络的概要分析,归纳出泛在网络的抽象模型,即网络融合层、业务汇聚层和应用汇聚层;分析了泛在网络的研究概况,并借助典型案例论述了泛在网络的发展趋势和重要性。
- 朱沛胜段世惠
- 关键词：泛在网络普适计算
- 拖曳阵阵形估计的自适应Kalman滤波算法被引量：6
- 2007年
- 柔性拖曳阵在水下拖动时受拖船拖动及海流等的扰动,因此拖曳阵的阵形估计问题是个存在未知输入的系统状态估计问题。文中采用了一个自适应的KALMAN滤波算法来解决这一问题。自适应Kalman滤波器包括两部分:一部分是没有输入的Kalman滤波,另一部分是自适应加权的Kalman滤波用于估计快时变的余量偏差。在迭代的每一步,均利用M-估计器和Huber函数相结合构造作为更新偏差函数的遗忘因子。数值仿真与海试结果表明,该方法比传统的状态估计方法估计效果好。
- 朱沛胜黄勇张扬帆张春华
- 关键词：M-估计
- 基于单天线波束扫描的解析测角方法被引量：1
- 2018年
- 针对单天线测角问题,提出一种基于波束扫描的解析测角方法。首先将天线方向图建模为指数和形式,将角度估计模型转化为包含角度信息的模式分量估计问题,从而实现单模角度估计;结合模式分量的估计误差,可推导得到多模联合估计,同时推导了理论估计精度和天线模式的求解方法。理论和仿真结果表明,此方法具有估计精度高、计算简单的优点,具有广泛的应用前景。
- 朱晓丹朱沛胜朱伟强陈卓曹雄宇
- 关键词：测角
- 合成孔径声纳运动估计的鲁棒Kalman滤波方法被引量：1
- 2007年
- 针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题,提出利用M-估计原理进行参数最优估计,使得估计误差在一类Huber函数下最小,而不像Kalman滤波那样,寻求估计误差在二范数下的最小,并构造了鲁棒Kalman滤波算法,用来处理合成孔径声纳姿态、运动估计问题.由于Huber函数对大的估计误差不敏感,可以有效地克服观测野值的影响,同时计算机仿真结果表明,该方法在系统存在野值的情况下,仍能对合成孔径声纳运动参数进行估计.
- 朱沛胜黄勇张春华
- 关键词：合成孔径声纳M-估计
- 合成孔径声纳运动估计与补偿研究
- 合成孔径声纳成像需对声纳基阵运动过程中位置变化进行精确的测量。同时，由于声在水中的传播速度受到温度、压力和盐度等诸多因素的影响，以及水声信道的复杂性使得合成孔径声纳系统的运动补偿问题较合成孔径雷达(SAR)系统更为重要。...
- 朱沛胜
- 关键词：卡尔曼滤波水声信道
