曲俊海
- 作品数：15 被引量：37H指数：2
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- 发文基金：国防科技技术预先研究基金北京市自然科学基金创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程军事更多>>
- 两种自动跟踪控制策略的比较被引量：2
- 2014年
- 自动跟踪控制技术是防空火控系统设计的关键技术。也是未来无人化武器装备发展的关键技术。提出了两种自动跟踪控制策略,分别是:再生跟踪控制器和跟踪微分器。这两种控制器的设计思路均源于复合控制理论,介绍了复合控制、再生跟踪和跟踪微分器的基本原理,通过计算手段对两种自动跟踪控制策略进行研究和比较,并给出了在Matlab/Simulink下的仿真分析,为工程设计提供了参考。
- 张远高杨文光孙汉青曲俊海吴红霞
- 关键词：复合控制跟踪微分器仿真
- 一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法被引量：7
- 2019年
- 为了改善惯性稳定平台控制系统中光纤陀螺信号质量,提出了一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法。首先通过仿真,说明了影响现有小波方法实时滤波效果的根源,即边界问题;进而通过理论分析,对边界问题产生的原因进行深入剖析,并从支撑集和对连续阶梯信号的逼近两个层面,详细论证了Haar小波对于光纤陀螺信号实时滤波的适用性;最后提出一种基于Haar小波的实时陀螺信号滤波方法,既利用了小波优越的信号-噪声分离能力,又可满足实时应用背景的要求,完全适用于惯性稳定平台控制系统中的光纤陀螺信号滤波。经试验验证,此方法具备很好的陀螺实时滤波性能,滤波后信号的随机噪声可降低40%以上,使用滤波后陀螺信号闭环后,惯性稳定平台控制系统的稳定精度可以提升14%。
- 曲俊海曲俊海夏元清李静
- 关键词：小波光纤陀螺
- PMSM的旋变激磁信号产生方法研究被引量：2
- 2010年
- 在采用PMSM作为执行电机的交流伺服控制系统中,电机转子位置的检测是基础。本文针对同步电机转子旋变型位置传感器激磁信号的产生,提出了4种不同的解决方案,通过仿真、工程实践等方法进行了对比分析,最后得到最佳方案——对脉宽调制信号进行低通滤波。
- 曲俊海王鹤良翟小莉史云珠
- 关键词：PMSM旋转变压器激磁脉宽调制
- 基于自适应差分进化算法的武器稳定系统参数辨识被引量：2
- 2020年
- 以某步兵战车武器稳定系统为背景,在考虑驱动电机与火炮之间的弹变形、摩擦和齿隙非线性因素的基础上,建立了基于三惯量模型的武器稳定系统模型。应用自适应差分进化算法对模型中的未知参数开展参数辨识研究,在Matlab&Simulink进行仿真实验,与标准差分进化算法及粒子群算法对比,验证了该方法的有效性和优越性。实验结果表明,所建模型基本符合实际系统。
- 张文丽郭俊文曲俊海孙汉青
- 关键词：参数辨识差分进化
- 基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计
- 2006年
- 微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中,并以工业过程中常见的对象为模型,进行了Matlab仿真试验,仿真结果表明系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,证明了PSO算法的有效性.
- 王海稳张井岗曲俊海
- 关键词：二自由度控制PID控制微粒群优化
- 遥控武器站伺服系统的模糊LQR控制方法
- 2024年
- 针对遥控武器站伺服控制系统中存在负载力矩变化大、跟踪精度要求高等特点,提出一种模糊LQR控制策略,运用于武器站转速控制,以解决PI控制器存在快速性和稳态精度之间的矛盾,以及鲁棒性较差的问题。基于永磁同步电机转速跟踪模型设计了LQR控制器;针对LQR控制器权重系数固定、调参困难,且电机在不同转速和负载条件下运行时参数适应性较差的问题,提出了一种基于转速跟踪误差的LQR权重系数模糊调整策略,并以此设计模糊LQR控制器。通过仿真与实物试验,验证了控制器的控制性能。结果表明,设计的模糊LQR控制器在不同转速下均具有较高的跟踪精度与稳定性,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性。
- 田湦韩奋凯赵晓阳张文丽曲俊海
- 关键词：遥控武器站伺服系统模糊控制LYAPUNOV稳定性
- 高性能控制系统调试装置被引量：1
- 2005年
- 针对控制系统在调试过程中的参数整定问题,提出了一种基于双串口单片机W77LE58的高性能调试装置,它可以有效地简化控制系统调试过程,提高系统性能指标,并且可以给系统的故障分析与定位提供可靠的依据。实际运行结果表明该装置可靠、有效。
- 王海稳曲俊海夏明
- 关键词：控制系统专家系统系统调试
- 自适应小波阈值去噪在光纤陀螺上的应用研究被引量：2
- 2020年
- 在武器稳定伺服系统中,光纤陀螺作为敏感炮管角速度的惯性元件,在武器稳定跟踪系统中起着关键性的作用。然而,在实际应用环境中,陀螺输出信号多会受到各种噪声的污染,进而影响整个系统的性能,因此预先对陀螺信号进行滤波处理至关重要。
- 张文丽曲俊海李静张建伟
- 关键词：小波阈值去噪自适应阈值
- 异构无人平台不规则区域协同侦察部署方法
- 2022年
- 针对未来无人化陆战场有人/无人混合编队中异构平台携带多型侦察装备的协同侦察部署问题,提出自适应粒子群-区域最优匹配(PSO-ROM)算法。采用参数自适应和局部变异方法对粒子群优化算法进行改进,并对异构平台中探测性能最优的多个同类型传感器进行优化部署;针对异构平台中的多个其他类型传感器,采用区域最优匹配算法,依次对尚未覆盖的空白区域进行优化部署,直至达到侦察部署目标。实验结果表明,采用PSO-ROM算法进行异构传感器不规则区域部署时,算法执行时间相对于传统粒子群算法平均缩短91%,覆盖率平均提升14.9%,各节点移动距离平均缩短0.65 km。采用PSO-ROM算法开展重要区域的多频谱覆盖时,雷达波段、可见光波段和红外波段的平均覆盖率分别为91.0%、94.3%和96.1%。当覆盖比F达到1.2时,待部署传感器资源的利用率已接近饱和,再增加更多的传感器资源将不会对覆盖率产生明显的改善效果。
- 刘子宸曲俊海马跃东
- 关键词：异构传感器粒子群算法
- 某火炮伺服系统数字电流环研究被引量：1
- 2016年
- 针对火炮伺服系统模拟电流环存在控制参数不易调整、抗噪声干扰能力不足等缺点,基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了数字电流环的硬件电路和软件代码,并对电流环进行d SPACE扫频测试、仿真分析和性能测试。结果表明:基于FPGA的数字电流环性能优越,可满足火炮伺服系统的要求。
- 曹晶晶曲俊海庞继文徐艳桑海
- 关键词：FPGA
