易称福
- 作品数：23 被引量：71H指数：5
- 供职机构：中山大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅资助项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证被引量：3
- 2011年
- 为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.
- 张雨浓郭东生蔡炳煌易称福
- 关键词：冗余度机械臂二次型优化
- 基于Rayleigh信道模型下的性能分析与仿真被引量：10
- 2006年
- 建立了基于Rayleigh多径衰落信道模型,详细分析了BFSK在多种衰落信道中误比特率与信噪比的关系,并进行了性能比较.仿真的结果表明,基于Rayleigh信道模型下的误比特率与信噪比成反比关系,且其误比特性能较高斯信道和伦琴信道的误比特性能更差.
- 张小红易称福陈宇环
- 关键词：瑞利衰落信道误比特率
- Laguerre正交基前向神经网络及其权值直接确定法被引量：11
- 2008年
- 根据多项式理论,构造了一种以Laguerre正交多项式作为隐层神经元激励函数的前向神经网络模型.根据标准BP算法,导出了权值修正的迭代公式(包括标量形式和矩阵形式).区别于这种需要迭代训练获得最优权值的方法,针对该网络模型,进一步提出了一种基于伪逆的直接计算权值的方法.该权值直接确定法避免了以往的权值反复迭代训练的冗长过程.仿真结果显示其具有比传统的BP迭代法更快的计算速度,并且能够能达到更高的工作精度.
- 张雨浓钟童科李巍易称福
- 关键词：激励函数前向神经网络权值直接确定法
- 实时求解线性规划问题的原对偶神经网络(英文)被引量：2
- 2010年
- 本文探讨了线性规划的原问题与对偶问题理论,并在此基础上可开发出一种用于在线求解线性规划的递归神经网络和应用于冗余机器手臂逆运动学的求解问题上.如,Tang等人开展的原对偶神经网络.但鉴于对偶理论的复杂性和多样性,该原对偶神经网络模型仅可以得到线性规划问题的可行解,而本文对该网络模型改进后可得到线性规划问题的最优解.仿真结果证实了这种改进模型在解决线性规划问题上的有效性、正确性和高效率.
- 张雨浓易称福马伟木
- 关键词：线性规划能量函数对偶原理
- 混沌扩频序列设计及其在扩频通信中的应用研究
- 混沌是一种普遍存在的、具有确定性和类随机性的非线性动力系统。自1990年Pecora和Carroll首次成功实现混沌同步以来,利用混沌动力学的特殊属性构成优良的混沌扩频序列成为人们的研究热点。由于混沌系统对初值的极端敏感...
- 易称福
- 关键词：混沌通信混沌扩频序列误比特率
- 文献传递
- 一种实时求解矩阵平方根的新型递归神经网络被引量：1
- 2011年
- 不同于梯度法的设计思想,提出了一种实时求解矩阵平方根的新型递归神经网络模型.与传统梯度神经网络模型相比,新型模型是用隐性动力学方程表示的,而梯度神经网络模型的动力学方程是显性的.另外,新型神经网络模型定义的误差函数是无界的,而梯度神经网络定义的基于标量的非负能量函数.通过一个计算机的仿真实例(采用幂S型激励函数)表明,两种神经网络模型均能有效地求解任意给定的非奇异正定矩阵的平方根.
- 易称福王华金张小红
- 关键词：神经网络梯度法误差函数能量函数
- 时变问题求解的神经动力学新方法、模型及理论分析
- 实时(数学)问题的求解在科学、工程和经济等领域中应用较为广泛。它在许多科学问题求解的过程中起着基础性作用，例如矩阵/向量计算、优化问题、控制理论、运动学、信号处理和模式识别。近年来，随着对神经网络的不断深入研究，人们已经...
- 易称福
- 关键词：递归神经网络激励函数
- 文献传递
- Legendre正交基前向神经网络的权值直接确定法被引量：8
- 2008年
- 为避免权值反复迭代修正的冗长BP训练过程,避免传统方法陷入局部极小点,根据多项式理论,构造了一种新型前向神经网络模型,推导了基于最速下降法的误差反传算法和基于伪逆的直接确定法.仿真结果显示,迭代方法和伪逆直接确定法都能达到比较高的工作精度(10-6).
- 张雨浓刘巍易称福李巍
- 关键词：正交多项式标准BP算法伪逆
- 时空混沌理论及其在保密通信中的应用被引量：3
- 2008年
- 时空混沌对于初始值和边界条件均具有高度敏感性,使得时空混沌模型比时间混沌模型具有更大的密钥量和密钥空间,为进一步提高网络的安全性和可靠性成为可能。在基于耦合映像格子的时空混沌系统模型及其复杂度的分析研究的基础上,通过采用先压缩后加密处理方式,模拟实现了服务器端和客户端相互通信的过程。实验结果表明,时空混沌理论在保密通信中将有广泛的应用。
- 陈宇环易称福
- 关键词：耦合映像格子保密通信
- 基于时空混沌序列的视频加密设计与实现被引量：2
- 2008年
- 针对视频数据具有数据量大、实时性要求高等特点,利用可控的时空混沌序列结合基于异或的流密码加密方法,有效地构造了一种加密密钥产生器系统,并对其生成的密钥流从最大Lyapunov指数、近似熵和L-Z复杂度等方面进行了详细的分析,进而说明了密钥流具有良好的伪随机性。实验结果表明,该加密系统在安全性能测试方面具有良好的统计性质和较强的敏感性。
- 陈宇环易称福
- 关键词：视频加密近似熵
