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无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法: 本发明公开了一种无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法，包括以下步骤：步骤1：利用无人机拍摄得到原始红外沥青图像；步骤2：将步骤1拍摄到的RGB颜色空间的原始红外沥青图像转换到Lab颜色空间；步骤3：利用步骤2得...; 黄鹤孙健王萍王会峰郭璐黄莺许哲雷旭杜凯易盟陈志强

一种雾霾天气交通图像边缘检测方法: 本发明公开了一种雾霾天气交通图像边缘检测方法，步骤1：获取雾霾天气下交通图像；步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行高斯滤波处理；步骤3：采用八方向边缘检测算子对步骤2中经过高斯滤波处理的交通图像进行边缘检测，获得图像的粗...; 黄鹤张弢易盟宋京郭璐黄莺许哲雷旭杜凯陈志强; 文献传递

基于自适应运动滤波的高分辨航拍视频稳相方法: 本发明公开了一种基于自适应运动滤波的高分辨航拍视频稳相方法，该方法首先提出一种基于优化梯度滤波的Hession检测器，以实现特征点的精确定位，同时，为了保证在不同摄像机焦距下获得相同的特征点，保留三个分辨率下具有恒定不变...; 易盟侯春光; 文献传递

基于仿射不变约束与快速EKF滤波的航拍图像稳像被引量：2: 2016年; 考虑到航拍机载成像平台抖动严重、视频稳像匹配环节精度不一致的特点以及航拍图像稳像技术快速、准确的要求,提出了一种结合仿射不变约束与快速扩展卡尔曼(Extend Kalman Filter,EKF)滤波的图像稳像算法。该算法首先以视频参考帧中的角点量作为特征点,通过Harris检测器选择出稳定角点;然后对待配准点构建Delaunay三角网进行初始匹配,提出利用仿射不变约束方法筛选出精确匹配点;最后利用快速EKF运动滤波方法实时估计和修正噪声的统计特性,从而解决摄像机扫描运动中存在的抖动问题。在对大量分辨率为640×480pixel的航拍图像的仿真实验中,可通过仿射不变约束实现精确的模型估计,采用的快速运动补偿方法在补偿过程中耗时为5.054ms,比传统的运动补偿方法节约了69.5%的时间。实验结果表明,该算法能够实时稳定航拍视频帧间的抖动现象,并能有效跟随场景的真实扫描。; 易盟楚岩; 关键词：航拍图像电子稳像特征点

基于改进全卷积神经网络的航拍图像语义分类方法被引量：14: 2017年; 现有的卷积神经网络方法难以对图像的每个像素进行语义识别,较难从像素层面分解出图像的不同类别。为此,提出一种端到端的全卷积深度网络,以实现高分辨航拍图像像素级的语义分割及识别。通过全卷积神经网络对图像强度信息和地理信息系统信息分别采用独立通道进行处理,在全卷积神经网络的最终层合并2个通道,并对每个像素进行全连接像素级标注,利用条件随机场作为后期处理方法平滑相似区域,同时保留图像中的边缘信息。实验结果表明,与传统视觉语义分类算法相比,该算法在航拍图像像素级分类上的准确率更高,识别效果更好。; 易盟隋立春; 关键词：图像分类语义标注目标检测条件随机场

基于Hession优化梯度滤波的全局航拍视频配准被引量：1: 2012年; 提出一种基于优化梯度滤波的全局航拍视频配准算法。该方法首先提出一种基于优化梯度滤波的Hession检测器,以实现特征点的精确定位,同时,为了保证在不同摄像机焦距下获得相同的特征点,保留3个分辨率下具有恒定不变的特征点。然后利用最小生成树方法对待配准点进行初始匹配。一致特征点建立后,通过利用非线性最小二乘(NLLS)和随机采样一致性(RANSAC)算法选取具有全局最小误差的变换参数对视频帧间实现配准。实验结果表明,通过利用优化梯度滤波和全局最优模型估计可实现帧间的精确配准,对不同动态场景和光照变换具有较强的适应性。; 易盟郭宝龙严春满; 关键词：图像配准最小生成树

一种基于中值引导滤波的图像去雾方法: 本发明公开了一种基于中值引导滤波的图像去雾方法，获取雾霾天气下的图像；将获得的含雾图像转换到RGB颜色空间，并且获得各个像素点的R、G、B三个通道的值；对各个像素点的R、G、B三个通道值进行比较，获得最小值，从而得到图像...; 黄鹤宋京王会峰汪贵平张弢雷旭郭璐黄莺许哲易盟袁东亮陈志强

基于不变特征和映射抑制的航拍视频图像配准被引量：5: 2012年; 针对航拍视频图像在光学变换和几何变换下特征匹配容易产生误匹配,以及匹配精度不一致等问题,提出一种结合不变特征和映射抑制的航拍视频配准算法。首先,利用Harris检测器在尺度变化下的局部区域内选择出最稳定角点,并利用分区检测方法提取出分布均匀的角点作为待配准点。然后,计算以特征点为中心邻域窗口的描述符,通过比较两幅待配准图像特征点邻域描述符的欧式距离,提取出初始匹配点对。对匹配对点集建立D-三角网图,利用映射抑制方法提取出精确度最高的少数匹配点,并对模型参数进行估计,完成视频帧间的配准。大量实验表明,所提方法对航拍视频图像配准具有较强的适应性且配准精度高。; 易盟郭宝龙; 关键词：图像配准映射变换

基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法: 本发明公开了一种基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法，1：利用无人机图像采集设备，获得要处理的高压线图像，并将获得的降质图像转换为灰度图F；2：对灰度图F进行边缘提取处理得到边缘图F’；3：对边缘图F’梯度...; 黄鹤雷旭易盟汪贵平王萍许哲张弢郭璐黄莺李艳波孔艺天王会峰陈志强袁东亮胡凯益; 文献传递

一种用于叶蝉鸣声信号的采集与分离方法研究: 2008年; 为了解决昆虫声学研究中无法同时对多只昆虫的声音进行采集分析的问题,运用信号采集和盲信号分离的方法,在Mat-lab环境下首次对蝉类混合鸣声信号进行了采集,并使用改进的FastICA方法对混合信号进行预处理,而后使用负熵最大的FastICA算法对预白化处理后的观测信号进行分离。结果表明,该方法可以有效地获取独立的鸣声信号,实现了叶蝉行为观察与信号分析的同步,解决了目前无法同时对多个昆虫鸣声进行采集和分离这一难题,为昆虫声学的进一步研究提出了一个新的思路。; 易盟史仪凯袁小庆; 关键词：信号采集

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