方凯
- 作品数：60 被引量：316H指数：9
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于时间分割法和数字积分法混合实现的空间直线插补方法被引量：4
- 2008年
- 在空间曲面铣削加工中,进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量。文中提出了一种应用时间分割法(TDM)和数字积分法(DDA)混合实现的空间直线插补方法(HSLIM),用以改进通常采用时间分割法直线插补产生零头距离而出现的难以保持平滑进给速度的问题。该算法是采用时间分割法中的时间分割原理,对数字积分法中的累加溢出过程按照进给速度的要求,采用可控的插补周期进行时间分割,从而用较少的计算量消除了零头距离,实现平滑的进给速度。仿真实验与实际加工实验都表明,该方法可以实现平滑的进给速度,明显改善加工表面质量。
- 刘宜丛爽钱炜方凯
- 基于TMS320LF2407A的电动控制器的设计被引量：1
- 2007年
- 研制一个基于TMS320LF2407A的电动控制器,用来对电动车中的他励电机控制,实现了对他励电机运行的有效控制。本控制器包括两部分:控制电路板和功率电路板。重点介绍了DSP控制板电路的设计,给出了励磁电流检测电路、电枢电流检测电路、PC机与DSP之间的串行通讯、电源电路等的设计方案。
- 舒宝山方凯秦岭孟涛
- 关键词：DSP他励直流电机电源
- 管道内表面图像分析系统及算法研究被引量：2
- 2002年
- 本文简要介绍了管道内表面图像分析系统的组成和工作原理 ,描述了系统使用的核心技术和算法 ,包括图像预处理、图像的特征提取和分类器的设计。利用一幅图像的R、G、B分量对分类结果的贡献不同 ,采用线性加权的方法构造了组合分类器。本系统具有较高的分类效率 。
- 马永军方廷健方凯
- 关键词：图像分析系统内防腐特征提取分类器输油管
- 基于OpenGL与3DS MAX实时实现机器人三维图像科学可视化
- 随着计算机技术和图形图像处理技术的飞速发展,科学可视化,虚拟现实以及计算机动画成为计算机图形学的发展主流.本文主要结合工作实际对科学可视化进行了介绍,将OPENGL与3DSMAX这两种主流三维图像处理工具结合在一起,利用...
- 杨银贤方凯陈小元吴燕波
- 关键词：科学可视化计算机动画三维建模
- 文献传递
- CAN总线在遥操作机器人运动控制系统中的应用被引量：4
- 2003年
- 遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能模块控制各个执行部件 ,可实现控制系统的分布智能化。文章介绍了基于CAN总线的运动控制系统的实现 。
- 夏际金方凯昂勤树
- 关键词：CAN总线机器人运动控制系统单片机电液比例阀
- 电动汽车上无传感器BLDCM的起动控制被引量：8
- 2008年
- 以某型号家用电动汽车的设计制造为研究背景,研究了作为动力系统的无传感器无刷直流轮毂电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)的起动控制策略。提出了基于反电势法的转子位置检测方法和三段式起动控制方法,并根据实际电机控制实验对上述方法进行了改进,取得了良好的控制效果。
- 孟涛方凯
- 关键词：无刷直流电机
- 遥操作爆炸物处理机器人控制系统设计与实现被引量：1
- 2009年
- 遥操作爆炸物处理(EOD)机器人是由操作者通过远程控制完成夹持、拆除、搬运和放置爆炸物等作业任务的特种机器人。该机器人控制系统由液压控制系统、伺服控制系统、行走控制系统、视觉系统以及通信系统组成。文章主要介绍该机器人控制系统的设计与实现。
- 王乐临方凯伍敏
- 关键词：遥操作液压伺服EOD机器人
- 基于排队论的AGV调度研究被引量：22
- 2004年
- 运用排队论方法解决某烟厂烟叶自动化立体仓库中AGV的调度问题。针对该AGV输送系统的特点,可以建立M/M/1排队模型,并采用平均队长和逗留时间作为性能指标,然后根据系统需求和M/M/1模型的仿真曲线,分析结果的合理性。
- 金芳方凯王京林
- 关键词：AGVM/M/1排队模型调度
- 一种基于代价梯度的无线传感器网络QoS路由协议被引量：1
- 2009年
- 支持"一次部署多种应用"是无线传感器网络的发展趋势,这要求路由协议能区分不同QoS的数据分发。本文通过对传统定向扩散路由(DD)算法的扩展,在保证业务可靠性的前提下,组合利用"路径最小能耗"和"最小跳数"信息,以及加次优路径等思想,提出一种区分数据业务和实时业务的QoS路由算法。仿真结果表明,扩展后的算法能满足业务的可靠性要求,且随信道错误率的增加,能均衡网络节点能耗和延长网络生命期。
- 方凯王培康柳卫平
- 关键词：无线传感器网络QOS路由可靠性
- 基于支持向量机和方差的管道内表面粗糙度等级识别被引量：2
- 2002年
- 针对管道内表面粗糙度等级的非接触式检测问题 ,提出了一种新的基于支持向量机 (SVM)和方差的组合分类方法 .SVM是近年发展起来的具备较高分类性能和容噪能力的机器学习方法 ,但当输入数据量大时 ,SVM分类的时间耗费太大 ,系统难以实用化 .故本方法首先根据统计方差对待测管道的内表面粗糙度进行分类 ,再利用 SVM进行细分 .这样就有效利用了支持向量机识别率高、容噪能力强和统计方差速度快的优点 .实验表明本方法具有较好的识别精度、效率和容噪性能 .如适当调整参数 ,本方法还可用于其它物体表面的粗糙度检测 ,具备良好的推广性 .
- 马永军方凯刘暾东方廷健
- 关键词：防腐处理支持向量机
