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成怡

作品数：60 被引量：127H指数：6
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇期刊文章
  • 17篇专利
  • 4篇会议论文

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 20篇导航
  • 17篇视觉导航
  • 11篇无人机
  • 9篇导航系统
  • 9篇图像
  • 8篇网络
  • 7篇惯性导航
  • 6篇机器人
  • 6篇惯性导航系统
  • 6篇飞行
  • 5篇导航方法
  • 5篇移动机器人
  • 5篇飞行器
  • 4篇旋翼
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇四旋翼
  • 4篇滤波
  • 4篇ORB
  • 3篇旋翼飞行器

机构

  • 60篇天津工业大学
  • 2篇北京科技大学
  • 2篇天津市万贸科...
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇天津师范大学

作者

  • 60篇成怡
  • 14篇修春波
  • 5篇钱红亮
  • 4篇罗菁
  • 3篇宋丽梅
  • 3篇徐国伟
  • 3篇郭强
  • 3篇金海林
  • 2篇王晓红
  • 2篇崔利云
  • 2篇张宇
  • 2篇李艳晴
  • 2篇王娜
  • 2篇谢飞
  • 1篇云薏霏
  • 1篇黄鹏
  • 1篇谢飞
  • 1篇赵亮
  • 1篇赵越
  • 1篇陈奕梅

传媒

  • 8篇科技视界
  • 7篇天津工业大学...
  • 2篇电子技术应用
  • 2篇计算机工程
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇控制工程
  • 1篇宇航计测技术
  • 1篇物理学报
  • 1篇计算机应用
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇自动化博览
  • 1篇信号处理
  • 1篇电光与控制
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇天津理工大学...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇科技信息
  • 1篇计算机科学与...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 10篇2015
  • 11篇2014
  • 8篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于余弦相似度的改进ORB匹配算法被引量：9
2021年
针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)在匹配多相似区域图像时误匹配率高的问题,提出一种基于余弦相似度的改进ORB算法。该算法首先通过汉明距离(Hamming distance)最近邻匹配,计算匹配特征向量的余弦相似度;其次通过梯度计算法计算余弦相似度的最优阈值范围;然后将汉明距离高自由度最近次近邻粗匹配结果,利用余弦相似度不变性剔除不在最优阈值范围的匹配点;最后用RANSAC算法再次精确匹配。实验结果表明:该算法能在保证匹配特征点数以及实时性的基础上,高效降低误匹配率,尤其在匹配多相似区域图像时,可将原算法产生的误匹配率降低80%左右,同时该算法还超越了原算法在图像发生视角、旋转、尺度、模糊、光照变化时的适应性。
成怡朱伟康徐国伟
关键词：ORB汉明距离余弦相似度
《微机原理及应用》的仿真教学模式研究被引量：3
2013年
《微机原理及应用》是自动化专业理论与实践紧密结合的一门专业基础课。传统的授课方式多以知识讲解为主,较为抽象,而实验多为实验箱的演试性实验,使学生学习过程片面,无法充分理解微机的工作原理。采用Proteus7.5和Emu8086软件可实现8088/8086微机系统的硬件设计及软件编程的联调,既能让学生充分体会微处理芯片内各寄存器及内在的变化,又能看到各外设的动作,教学效果明显。
成怡宋丽梅修春波
关键词：微机原理PROTEUS软件
一种四轴飞行器图像采集系统的设计
本发明研究一种四轴飞行器图像采集系统的设计。以ARM Cortex-M3为内核的STM32作为主控芯片，采用CMOS传感器OV7670进行图像采集，由主控芯片控制将图像数据存放FIFO存储器AL422B中，并且将采集的图...
魏英豪赵清钱红亮成怡
文献传递
无人机视觉导航中的飞行路线合成方法
本发明研究一种无人机视觉导航系统的飞行路线合成方法。在利用图像特征匹配获得导航信息的同时，无人机的旋转问题不能忽视。本发明提出利用惯性导航系统测量的欧拉角和角速度补偿旋转效应，然后根据图像中路标的运动轨迹合成一个完整的基...
成怡
文献传递
基于Kinect移动机器人导航设计与实现
2018年
本文基于Kinect深度摄像头,结合2D SLAM算法设计出了一套精确的轮式移动机器人导航系统。该系统主要包括底盘驱动、数据采集、PC三大部分。通过机器人自身携带的Kinect深度摄像头对室内环境扫描,利用Gmapping算法构建出环境地图,在已构建出的栅格地图基础上,结合A*算法和动态窗口法,实现机器人的自主定位与导航。
许志强翟漪璇韩金鑫颜义鹏成怡
关键词：移动机器人嵌入式控制自主导航
基于RGB-D数据的SLAM算法
2018年
本文提出了一种基于RGB-D数据的SLAM算法,通过对相机获取的图像进行ORB特征点的提取与匹配,估计相机运动关系,实现点云拼接,最后会得到全局一致的点云地图和轨迹。为了消除误差积累引起的干扰,引入通用图优化库g2o,得到光滑的优化轨迹;在后端回环检测的过程中,引入关键帧选取机制,提高点云地图的生成效率,减少其消耗的存储空间。实验结果表明,本文的研究方法在RGB-D SLAM算法中具有可行性,并且能够满足实时性要求,具备较高的精度。
颜义鹏许志强翟漪璇韩金鑫成怡
关键词：SLAM
高机动目标的改进强跟踪CKF自适应IMM算法
2024年
为提升高机动目标跟踪精度,提出了一种改进的强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法。在IMM算法运动模型集中引入CS-Jerk模型,增强对高机动目标的适应能力,采用奇异值分解(SVD)算法解决模型集中因模型扩维而导致CKF算法无法Cholesky分解的问题;提出了一种改进的强跟踪CKF算法,降低强跟踪CKF算法的计算量;利用模型的后验信息对IMM算法模型转移概率进行自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,基于所提算法目标的位置均方根误差均值和速度均方根误差均值较IMM-CKF算法分别降低了22.50%和16.58%,有效提高了目标跟踪精度。
成怡刘铭阳徐国伟
关键词：目标跟踪SVD分解
基于多传感器的四旋翼飞行器设计
四旋翼飞行器机械结构简单,控制较为灵活,在军用和民用具有极其广阔的市场前景。首先介绍了四旋翼飞行原理和自主设计的飞行器机械结构,选用多种机载传感器模块进行飞控板的硬件电路设计。并使用经典PID控制算法,在STM32F42...
李伟成怡
关键词：四旋翼飞行器STM32PID控制
文献传递
四旋翼飞行器定位方法设计
针对无全球定位系统信号时飞行器位置丢失的问题,提出基于摄像机标定技术的四旋翼飞行器定位方法,此方法适用于飞行器悬停情况。利用摄像机标定技术解算摄像头内外参数,使用机载相机拍摄移动目标运动视频,采用mean shift算法...
成怡王晓红修春波
关键词：摄像机标定飞行器
文献传递
自动PIZZA配料系统设计
2018年
本项目旨在设计一种基于PLC的PIZZA自动配料系统,该系统由伺服驱动电机(MR-J4-10A)装置驱动三菱电机(HG-KR13J)使传送带水平运动。将盛有PIZZA面饼的托盘传送至不同PIZZA口味的馅料口底部。由数字量输入模块(QX40)采集盛有面饼托盘在传送带上的位置信息,达到精确定位的目的。到达指定位置打开馅料桶的阀门,同时盛有面饼的托盘进行360度的匀速转动,可实现PIZZA面饼不同口味馅料的均匀组合填充。通过人机交互界面(6S2110-WTBD)触摸屏可以实现口味选择、显示价格、配料监控等功能,以便操作人员实时查看。
成怡佟晓宇
关键词：PLC人机交互界面
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