徐向峰
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 7DOF空间机器人遥操作控制算法研究
- 遥操作是在当前技术及经济条件下一些特殊领域内,比如深海、危险及太空等非结构环境,人机结合,实现自动化的最佳解决方案。 空间遥操作是其中众多领域中较为热门的一个,因为它涉及学科门类众多且十分复杂,相关研究及应用甚至代表了当...
- 徐向峰
- 关键词：遥操作空间机器人滑模控制
- 文献传递
- 空间机器人单关节控制器模型自适应调整
- 2010年
- 文章针对空间机器人单关节系统自身的特点,在系统辨识的基础上提出了模型参数间断性自适应调整算法。该算法在不同的工作状态和负载产生变化时,适时调整系统参数,为控制器提供准确的被控模型,达到精确控制的目的。本文提出的对空间机器人系统模型进行间断性自适应调整的方法与传统的调整控制器参数的方法相结合,改进了空间机器人的动态品质,减少了系统的计算量,缩短了响应时间,提高了控制精度。
- 宁祎李晓茹郭晓君徐向峰
- 关键词：空间机器人系统辨识参数识别
- 滑模变结构控制在空间机器人姿态控制中的应用
- 2010年
- 介绍了滑模变结构控制的基本原理,描述了空间机器人的数学模型,在此基础上对用滑模变结构控制技术控制空间机器人的姿态的算法进行了研究,通过MATLAB验证了控制算法,结果表明了控制算法的实用性。
- 徐向峰宁祎李晓茹郭晓君
- 关键词：滑模变结构控制空间机器人MATLAB
