张豫南
- 作品数：94 被引量：250H指数：8
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目兵器预研支撑基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于补偿控制的无人地面车辆轨迹跟踪方法
- 2015年
- 针对无人地面车辆轨迹跟踪精度不高,鲁棒性差的问题,提出了一种基于补偿控制的算法;该算法分为运动学和动力学两部分:基于方向角调整策略的运动学控制律能确保无人地面车辆有效跟踪参考轨迹;基于PD与模型参考模糊滑模自适应控制相结合控制的动力学控制律能有效补偿建模不精确和外界扰动带来的影响;仿真结果表明:该算法能够有效跟踪参考轨迹,控制量分配合理且鲁棒性较好。
- 张豫南王恒闫永宝王志辉
- 关键词：无人地面车辆补偿控制模糊滑模
- 基于神经网络的模糊控制在装甲车电传动控制系统中的应用
- 装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统，控制系统的扰动变化大，对驱动电机的控制要求苛刻的特点，根据模糊控制器对参数的变化不敏感，对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果，以及神经网络的学习功能、联想记忆功...
- 李华马晓军张豫南张剑
- 关键词：神经网络模糊控制电传动无刷直流电机非线性
- VC对Virtools二次开发实现网络监控的研究被引量：2
- 2010年
- 利用VC++6.0对Virtools进行二次开发,实现了网络监控功能,即一台监控机通过网络对另一台或两台操作机操作过程进行实时监控。采用阵列作为两款软件通信的接口,Virtools将每个文件的名称、零件的名称、零件的位置和方位等参数写到阵列中;在VC++6.0中,利用相应的SDK函数进行读取阵列中的参数,通过Windows Socket将相应文件和零件的参数传递到监控机,在监控机上通过界面编程实现网络监控。
- 张豫南郭文涛田鹏颜南明杨林
- 关键词：网络监控阵列二次开发界面编程
- 一种履带车辆分布式制动系统
- 本发明公开了一种履带车辆分布式制动系统，包括履带以及设置在履带上的若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮，所述若干负重轮、两个诱导轮及两个主动轮中的至少两个以上的轮上均安装有制动器；所述制动器包括气动制动器、液压...
- 张豫南张舒阳颜南明尚颖辉李年裕朱志昆张健宋小庆杨怀彬房远朱昊张骞史浩楠
- 文献传递
- 利用碳平衡法进行汽车油耗测量的应用研究被引量：18
- 2005年
- 分别利用碳平衡法和油耗仪对不同车辆进行了等速和变工况百公里油耗测量。测试结果表明,两种方法测量的一致性很好,可以互相代替使用,并分析了测试误差来源和提高试验测量精度的相关注意事项。
- 张学敏葛蕴珊张昱张豫南韩秀坤高力平
- 关键词：碳平衡法燃油消耗量测试技术
- MATLAB环境下的分布式硬件在环仿真技术研究被引量：11
- 2010年
- 采用主机-客户机多机并行运行技术途径,对MATLAB软件环境中的硬件在环仿真技术进行了研究,解决了要求运算精度高、运算量大的复杂系统在实时仿真时面临的困难,并以某型履带车辆电传动系统为研究对象,开发了集电传动控制系统硬件、车辆及路面环境仿真模型、虚拟视景为一体的分布式硬件在环仿真平台。仿真平台验证了研究成果的有效性,对复杂系统硬件在环仿真研究提供了一种简洁、科学的手段。
- 颜南明张豫南刘春光王冬
- 关键词：MATLAB硬件在环履带装甲车辆仿真
- 瓦片块四叉树动态地形层次细节算法被引量：2
- 2011年
- 针对动态地形中车辙实时可视化的要求,提出并实现了一种基于图形处理器(GPU)的动态地形层次细节(LOD)算法。以基于GPU的动态地形算法作为地形形变算法,以瓦片块四叉树算法作为地形绘制算法,通过重复使用一小块顶点缓存和索引缓存,结合不同的缩放和平移因子来渲染不同细节层次的瓦片块,实现了视点相关连续LOD动态地形可视化。对地形块增加"裙子"顶点,并使增加的裙子三角形和瓦片块地形绘制算法无缝衔接在一起,消除了不同细节层次的瓦片块拼接时可能产生的裂缝现象。在碰撞检测时利用着色器实现了在GPU上进行地形高程值查询。实验表明,该算法充分利用了GPU的特性,对动态地形的渲染是可行的和有效的,适合于大规模动态地形的绘制。
- 张豫南王冬夏乙李瀚飞
- 关键词：计算机应用动态地形图形处理器多分辨率
- 基于HLA的坦克分队作战视景仿真系统开发被引量：2
- 2010年
- 利用三维可视化建模工具Creator、视景仿真软件Vega和HLA仿真支撑平台MAK-RTI,开发了基于HLA标准的坦克分队级作战视景仿真系统。使用Vega中的LOS碰撞检测方法,通过设置炮弹相邻两帧之间的距离作为碰撞检测距离,解决了碰撞中可能出现的穿越问题。分析了视景中坦克履带运动效果的实现方法,通过在Vega里动态切换履带模型Switch节点实现了履带运动效果。最后利用Vega中的特效模块实现了战场中的开火、爆炸等特效。
- 王冬张豫南李瀚飞袁文涛
- 关键词：高层体系结构视景仿真VEGA
- 基于神经网络的内燃机燃烧过程的辨识被引量：2
- 2002年
- 发动机燃烧过程的数值计算精度是计算有害排放物和发动机结构优化的基础.跳出基于零维模型、准维模型和多维模型的数值计算方法,基于利用神经网络对燃烧过程进行辨识,并给出了仿真结果.
- 张豫南马晓军李方正
- 关键词：柴油机BP神经网络仿真
- 全方位移动平台关键技术研究与系列化产品研发
- 张豫南何勇刘飞颜南明张健朱烈新贝忠忠胡军中邵咏妮尚颖辉李年裕王双双田鹏曾虹张翔
- 全方位移动平台技术是保障军队装备在狭小空间内搬运和定位，航母上运输和牵引的一种核心技术，也是农用装备全方位信息获取平台和智能物流装备的关键技术。国外长期以来对该技术进行封锁，严重制约了中国军民用全方位移动技术与产品的发展...
- 关键词：
