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张翠芳

作品数：4 被引量：10H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 2篇递归
  • 2篇多层神经网络
  • 2篇伺服
  • 2篇网络
  • 2篇位置伺服
  • 1篇递归神经
  • 1篇递归神经网络
  • 1篇在线辨识
  • 1篇神经控制
  • 1篇数据采集
  • 1篇伺服系统
  • 1篇气动
  • 1篇自适应控制
  • 1篇位置伺服系统
  • 1篇误差补偿
  • 1篇线性系
  • 1篇滤波
  • 1篇模型参考自适...

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 1篇吉林大学

作者

  • 4篇张翠芳
  • 2篇许耀铭
  • 1篇吕强
  • 1篇吕强

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江自动化...

年份

  • 1篇2008
  • 3篇1997
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
神经网络在气动PWM位置伺服系统中的应用被引量：3
1997年
将递归神经网络对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性相结合，构成了一种基于递归神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制，使系统获得了一定的在线自我调整能力，提高了系统的性能。
张翠芳吕强段运波许耀铭
关键词：神经网络PID控制位置伺服系统
基于神经网络的气动脉宽调制位置伺服系统研究
张翠芳
关键词：KALMAN滤波器在线辨识神经控制
基于神经网络的感应同步器测角系统的误差补偿
感应同步器测角系统是一种采用电磁感应原理的角度测量设备，高精度的感应同步器测角系统输出的位置和速度信号可以提高伺服系统的控制精度。感应同步器的测量精度主要取决于感应同步器的精度、信号放大与转换模块的精度。为了提高测角系统...
张翠芳
关键词：神经网络误差补偿数据采集
文献传递
基于递归多层神经网络的非线性系统控制研究
1997年
本文基于提出的递归多层神经网络结构，进行了非线性系统的模型参考自适应控制研究，并为其提供了全解耦的推广Kalman滤波器学习算法，通过SISO非线性动力学系统的控制仿真，表明本文的控制方法对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统控制是可行的。
张翠芳许耀铭吕强
关键词：递归神经网络模型参考自适应控制
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