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张美东
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳理工大学
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
黄志钢
沈阳理工大学信息科学与工程学院
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张美东
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2012
1篇
2011
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基于ARM的变结构控制器的实现
自从变结构控制理论问世以来,它以其不变性、抗干扰性、较强的鲁棒性与算法简单等特点,引起了国内外专家学者的广泛关注。但是,该控制理论在具有以上优点的同时,也带来了一个难以彻底消除的问题--抖振。抖振可能引起系统能量消耗的增...
张美东
关键词:
变结构控制器
ARM微处理器
抖振削弱
永磁同步电机
滑模控制
文献传递
永磁电机调速系统的滑模变结构控制
被引量:1
2011年
永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量系统,对外外部干扰及内部参数变化比较敏感。本文通过将滑模变结构控制应用于永磁同步电机调速系统,针对一般滑模控制中控制量的求取需整定多个参数范围带来的复杂性问题,结合趋近律法设计了一种滑模控制方法,给出了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明该控制器使系统具有快速性、稳定性、无超调以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁棒性。
张美东
黄志钢
关键词:
永磁同步电机
滑模变结构控制
指数趋近律
抖振
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