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张继祖

作品数：2 被引量：15H指数：1
供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇电动机
  • 2篇直流电动机
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制
  • 2篇自抗扰控制器
  • 2篇无刷直流电动...
  • 2篇控制器
  • 1篇速度控制
  • 1篇转速
  • 1篇转速控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇DSP

机构

  • 2篇西安理工大学

作者

  • 2篇张继祖
  • 1篇李琦
  • 1篇刘丁
  • 1篇任海鹏

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于DSP和自抗扰控制器的无刷直流电动机转速控制
本文以TMS320LF2407A为核心,构建了无刷直流电动机速度控制系统.主要介绍了主电路部分、位置检测环节、电流检测环节、速度检测环节以及DSP相关硬件知识,同时说明了软件开发的一般流程和编程中需要注意的一些具体问题....
张继祖
关键词：无刷直流电动机自抗扰控制器
文献传递
基于自抗扰控制器的无刷直流电动机速度控制被引量：14
2008年
无刷直流电动机作为一个多变量强耦合非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。采用自抗扰控制器来提高无刷直流电动机控制系统的动态性能和鲁棒性,自抗扰控制器设计过程中不需要对象模型结构和参数的精确信息。实验比较了PI控制器和自抗扰控制器的控制效果,结果表明自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性。
任海鹏张继祖李琦刘丁
关键词：自抗扰控制器无刷直流电动机鲁棒性
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