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张志文
作品数:
11
被引量:16
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
华冰
南京航空航天大学
吴云华
南京航空航天大学
陈志明
南京航空航天大学
陈林
南京航空航天大学
陈欣
南京航空航天大学自动化学院
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机构
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作者
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张志文
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吴云华
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华冰
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陈林
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陈志明
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李磊
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陈欣
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1篇
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基于微小卫星自主定轨的联合故障检测方法
本发明公开了基于微小卫星自主定轨的联合故障检测方法,涉及组合导航诊断技术,属于测量测试的技术领域。本方法针对地磁多源信息自主导航子系统故障诊断问题进行了研究,提出一种结合残差卡方故障检测和积分型残差卡方检测两种方法的综合...
华冰
张志文
吴云华
陈志明
刘睿鹏
李磊
文献传递
基于联合执行机构的递阶饱和模糊PD姿态控制方法
本发明公开了一种基于联合执行机构的递阶饱和模糊PD姿态控制方法,根据姿态四元数以及目标四元数得到姿态误差四元数;根据测得的角速度设计第一模糊控制增益;根据姿态角误差设计第二模糊控制增益;根据相应模糊控制规则、两个模糊控制...
华冰
陈林
吴云华
刘睿鹏
张志文
陈志明
文献传递
双通道余度飞行控制计算机关键技术研究
高空长航时无人机成本高、飞行时间长、执行任务复杂,因而对系统可靠性和安全性具有更高的要求。飞行控制系统是无人机系统的重要组成部分,有必要采取措施来提高其安全可靠性,其中使用高可靠性的飞行控制计算机是一有效手段。本文基于此...
张志文
关键词:
无人机
FLEXRAY总线
故障隔离
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考虑航天器尺寸的防碰撞方法
本发明公开了一种考虑航天器尺寸的防碰撞方法,根据轨道参数计算每时刻每个航天器的位置和速度;计算两个航天器的位置协方差矩阵与质心轨道坐标系的旋转矩阵;计算两航天器相对位置协方差矩阵;进行航天器规避速度增量的最优问题求解得到...
华冰
李振兴
吴云华
陈志明
陈林
刘睿鹏
张志文
考虑航天器尺寸的防碰撞方法
本发明公开了一种考虑航天器尺寸的防碰撞方法,根据轨道参数计算每时刻每个航天器的位置和速度;计算两个航天器的位置协方差矩阵与质心轨道坐标系的旋转矩阵;计算两航天器相对位置协方差矩阵;进行航天器规避速度增量的最优问题求解得到...
华冰
李振兴
吴云华
陈志明
陈林
刘睿鹏
张志文
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基于改进PIO算法的卫星姿态动态规划方法
本发明公开了基于改进PIO算法的卫星姿态动态规划方法,属于卫星姿态控制的技术领域。本发明在地图指南针迭代演化阶段考虑了个体与种群中其它优秀个体的联系,增加了个体因子和通信因子,增加了激活因子来解决算法陷入局部最优解的问题...
华冰
刘睿鹏
段海滨
吴云华
陈林
张志文
基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统及控制方法
一种基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统及控制方法,属于航空航天导航、制导与控制技术领域。该系统包括中央处理单元、模拟量接口单元、开关量接口单元和串口量接口单元,各个功能单元通过FlexRay总线相连接,每个...
陈欣
王琴
张志文
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基于改进PIO算法的卫星姿态动态规划方法
本发明公开了基于改进PIO算法的卫星姿态动态规划方法,属于卫星姿态控制的技术领域。本发明在地图指南针迭代演化阶段考虑了个体与种群中其它优秀个体的联系,增加了个体因子和通信因子,增加了激活因子来解决算法陷入局部最优解的问题...
华冰
刘睿鹏
段海滨
吴云华
陈林
张志文
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基于微小卫星自主定轨的联合故障检测方法
本发明公开了基于微小卫星自主定轨的联合故障检测方法,涉及组合导航诊断技术,属于测量测试的技术领域。本方法针对地磁多源信息自主导航子系统故障诊断问题进行了研究,提出一种结合残差卡方故障检测和积分型残差卡方检测两种方法的综合...
华冰
张志文
吴云华
陈志明
刘睿鹏
李磊
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基于联合执行机构的递阶饱和模糊PD姿态控制方法
本发明公开了一种基于联合执行机构的递阶饱和模糊PD姿态控制方法,根据姿态四元数以及目标四元数得到姿态误差四元数;根据测得的角速度设计第一模糊控制增益;根据姿态角误差设计第二模糊控制增益;根据相应模糊控制规则、两个模糊控制...
华冰
陈林
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