张华
- 作品数：20 被引量：37H指数：3
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术社会学更多>>
- 巡飞弹的气动特性分析与弹道姿态仿真
- 2015年
- 为探索某巡飞弹气动特性和弹道姿态,利用Pro-E对其建模,Gambit软件进行网格划分,定义边界条件,再导入Fluent进行气动性仿真,提取弹道气动仿真数据,找出巡飞弹气动变化规律,利用Matlab软件拟合弹道气动方程,结合巡飞弹机构空气动力变化曲线与巡飞弹结构特点,将拟合的升力、阻力、翻转力矩方程代入Adams模型中,利用Matlab和Adams进行联合运动学仿真并实现对巡飞弹的全程姿态模拟。
- 陶迎迎张华郝永平乔磊袁备郭亚超李曙光
- 关键词：网格划分升力
- 鸭舵修正机构舵偏角选择方法被引量：12
- 2014年
- 为了研究鸭舵式修正机构舵偏角的选择方法,建立了不同舵偏角下弹丸的三维模型,并利用FLUENT和ADAMS软件进行联合仿真,得到了不同舵偏角下弹丸的空气动力数据和飞行稳定性特征。同时,研究了不同舵偏角对电机控制能力和鸭舵修正能力的影响,并进行了MATLAB仿真。结果表明,在满足全弹气动布局、飞行稳定、电机有效控制、弹丸修正能力的基础上,尽量选择舵偏角大的舵翼结构。
- 邵盼郭煜洋郝永平张华
- 关键词：弹道修正飞行稳定性
- 一种仿生机械马的行走装置
- 一种仿生机械马的行走装置，包括马蹄、小腿、连架杆、大腿、偏心轴、摆动杆、滚筒、输出轴、减速箱、转弯电机，该装置由前后两部分结构相同的机构组成，并通过前后底盘由旋转轴联接，是以连杆机构来模仿马的行走过程，滚筒上的偏心轴绕滚...
- 张华
- 文献传递
- 一种刮鱼鳞剖鱼腹机
- 一种刮鱼鳞剖鱼腹机，包括箱体、同步带、履带轮、齿轮、带轮、传动带、去内脏刀、电机、剖腹刀、刮鱼鳞刀、定位杆、从动轮，同步带通过履带轮和履带轮轴设置在箱体上，同步带通过电机传动系统驱动，定位杆通过支架固定在同步带，并随同步...
- 张华
- 文献传递
- 一种大螺距卧式自动攻丝机
- 一种大螺距卧式自动攻丝机，电机通过支承座固定在床身的侧面，齿形带设置在主动轮和被动轮上，输入轴通过轴承设置在齿轮箱上，小齿轮通过过渡齿轮与传动轴上的走刀齿轮啮合，主动齿轮与传动轴上的退刀齿轮啮合，退刀齿轮和走刀齿轮之间设...
- 张华孙延臣张凯成
- 文献传递
- SINS/GPS组合导航的扩展Kalman滤波算法被引量：1
- 2013年
- 针对捷联惯性导航系统(SINS)无法长时间单独工作和GPS卫星信号易失锁而无法定位的问题,分析了两种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS组合导航的方法.建立了陀螺和加速度计的误差模型,采用松耦合方式,设计了扩展Kalman滤波器.以姿态、速度、位置的误差以及陀螺、加速度计的误差作为状态变量,对姿态、速度、位置进行校正.运用Matlab对组合导航系统进行了仿真.结果表明,该算法简单,容易实现,能满足导航精度要求.
- 潘利鹏张华郝永平王磊
- 关键词：SINSGPS组合导航松耦合
- 基于工作空间包络法的六杆并联机床结构尺寸设计被引量：1
- 2006年
- 以6-SPS并联机床为例,对给定工作空间的并联六杆机床结构尺寸设计进行了分析与研究.以简化的球锥体工作空间为例,研究了六杆并联机床固定平台半径、运动平台半径、驱动杆杆长三者之间的关系,得出并联六杆机床结构尺寸设计的一些结论.
- 张华万家驹魏炜
- 关键词：并联机床结构尺寸
- 基于混合遗传算法的车间调度问题的研究被引量：15
- 2005年
- 作业车间调度问题是最困难的组合优化问题之一,也是计算机集成制造系统中的一个关键环节,在实际生产中具有广泛应用。为此,提出了实现车间调度的混合遗传算法的设计方案,把遗传算法与模拟退火算法相结合,充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的特性。通过实验验证了基于GASA混合算法的作业车间调度方法显著提高了搜索效率,改进了收敛性能。
- 张华陶泽
- 关键词：车间调度遗传算法模拟退火算法组合优化
- 电机壳体振动特性分析被引量：3
- 2005年
- 介绍了电机壳体有限元建模的处理方法,应用ANSYS软件对其做了固有特性的计算,并对网格密度大小对计算结果的影响进行了分析。
- 张华安晓卫
- 关键词：电机壳体有限元建模
- 6杆并联机床的运动学研究
- 2008年
- 以6-SPS并联机床为例,引入运动影响系数这一概念,探讨运动影响系数与动平台速度和加速度严格的关系,并分析了实际控制中因为六根杆驱动只能以离散的方式实现而导致的误差.
- 万家驹张华
- 关键词：并联机床加速度
