张乐
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北方工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 双稳态平面并联机构被引量：1
- 2006年
- 以提高多自由度并联机构的运动性能为目标,探索柔顺双稳态机构在克服并联机构力奇异问题中的应用。提出一种双稳态凸轮柔顺机构,利用双稳态机构在非稳态位形的非零内力,为并联机构提供柔顺过驱动输入,利用柔顺过驱动输入消除并联机构在运动奇异和力奇异位形时的运动或操作力不确定性。以平面五杆2-DOF并联机构为例进行了机构工作空间分析、运动奇异位形分析、以及力奇异位形分析。计算结果证明采用提出的双稳态凸轮柔顺机构能实现该平面2-DOF机构奇异位形的控制。
- 何广平范春辉张乐陆震
- 关键词：并联机构
- AD7714在微材料力学性能测试中的应用被引量：2
- 2006年
- 微材料力学性能测试是微机电系统设计制造过程中的重要环节,需要对低电平微弱信号进行高精度测量。应用平面三连杆机构和压电陶瓷实现精确的微位移和载荷的加载,采用低噪声高精度的∑-△型模数转换器AD7714,解决高精度测量的设计难题。分析AD7714的软硬件设计,总结AD7714的应用要点和系统的标定方法,为精确计量领域面临的高精度测量提供了有效解决途径。
- 张乐何广平
- 关键词：AD7714
- 基于全柔性机构的微机械力学性能测控系统研究
- 微机电系统(MicroelectromechanicalSystems，简称MEMS)是一门新兴的综合性科学，正日益受到广泛重视，并在精密加工、国防、航空航天等领域广泛应用。MEMS材料的机械力学性能对于其功能实现、性能...
- 张乐
- 关键词：测控系统DSPCPLD测试仪微机电系统
- 文献传递
- 微材料力学性能测控系统的硬件设计
- 2006年
- 简要介绍了微材料力学性能测试的现状和重要性,分析了测控系统的组成和工作原理,针对以DSP为核心的测控系统,着重论述了系统的硬件设计,对于如何扩展外部存储和实现总线接口、如何利用CPLD满足测控系统复杂的逻辑控制、如何提高系统可靠性等,提出了有效的解决方案;该系统在实际应用中取得了良好的效果,实现了高速、高精度数据采集与运动控制。
- 张乐何广平
- 关键词：测控系统DSPCPLD
