康南
- 作品数：4 被引量：40H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于TruckSim-Simulink联合仿真的半挂汽车列车的稳定性控制被引量：18
- 2013年
- 基于TruckSim建立了非线性半挂汽车列车整车仿真模型,以其作为控制方案仿真验证的平台。探讨了牵引车和半挂车独立差动制动控制对整车横摆运动的主动控制问题,控制方案分为顶层横摆力矩控制器和底层制动力分配器2部分,顶层控制器输出改善整车横向稳定性能的附加横摆力矩,底层制动力分配器合理分配各车轮的制动力来实现该附加横摆力矩,整个控制策略在Matlab-Simulink中实现。阐述了TruckSim与Simulink的联合仿真问题,搭建了TruckSim-Simulink联合仿真模型,通过湿滑路面上的单移线试验操作对控制策略进行了联合仿真分析,结果表明,TruckSim-Simulink联合仿真是进行半挂汽车列车稳定性控制策略分析评价的有效手段,所提出的控制方案能够显著改善整车的横摆稳定性和侧倾稳定性。
- 杨秀建康南李西涛
- 关键词：汽车工程汽车主动安全联合仿真半挂汽车列车汽车动力学
- 半挂汽车列车横向失稳的非线性动力学机制被引量：15
- 2012年
- 半挂汽车列车载运工况变化较大,横向失稳机制复杂,给整车及稳定性控制系统的开发设计带来困难。应用非线性动力学的相关理论,研究半挂汽车列车在极限操纵工况下的平衡点分岔、相轨迹和Hopf分岔特性以及与载运工况的关系;在此基础上,结合不足转向梯度和系统阻尼特性对不同横向失稳形式的发生机制进行探讨。结果表明,载运工况的变化可能导致系统出现鞍结分岔、Hopf分岔和同宿轨道等非线性动力学现象;牵引车后轴侧滑而导致折叠是半挂汽车列车主要的横向失稳形式,挂车甩尾与折叠密切相关,挂车甩尾会同时加剧牵引车侧滑而加剧折叠,横向摆振与Hopf分岔密切相关,一般仅在载重较大且半挂车质心显著靠后才可能发生,且横向摆振失稳一般都会进一步发展到折叠而完全失控,选择牵引车横摆角速度和挂车侧偏角为控制变量设计稳定性控制系统有望取得较好的效果。
- 杨秀建康南李西涛
- 关键词：半挂汽车列车车辆动力学操纵稳定性非线性动力学分岔
- 半挂汽车列车的横向稳定性与控制研究
- 半挂汽车列车采用牵引车和半挂车组合的方式,凭借其运输量大、高效经济的运输特点已成为“区段运输”、“滚装运输”和“甩挂运输”的理想车型,应用十分广泛。然而在显著增加经济效益的同时,半挂汽车列车引发的交通事故也在不断增加。与...
- 康南
- 关键词：汽车主动安全半挂汽车列车联合仿真
- 文献传递
- 半挂汽车列车横摆稳定性最优重构控制被引量：8
- 2013年
- 为了研究半挂汽车列车横摆稳定性控制问题,以牵引车和半挂车的横摆角速度为控制目标,通过牵引车和半挂车的差动制动控制来改善整车的横摆稳定性。提出了基于约束加权最小二乘优化算法的制动力控制分配方案,实时优化协调分配各车轮的制动力,综合提高整车的横向稳定性。当制动器出现失效或部分失效时,控制系统实时调整控制效率矩阵,对剩余有效的制动器进行重构控制,最大程度地保证整车横摆稳定性,提高控制系统可靠性,并基于MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真进行了开环操作试验分析。研究结果表明:所提出的控制方案能够综合提高半挂汽车列车的横向稳定性,且制动器失效时能够实现制动力的重构与再分配,保证了控制系统的可靠性。
- 杨秀建康南刘明勋周鹏戎纪绪
- 关键词：汽车工程半挂汽车列车联合仿真汽车稳定性控制
