庄德军
- 作品数:17 被引量:232H指数:8
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金吉林省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程理学更多>>
- 汽车主动悬架多点预瞄控制算法设计被引量:9
- 2006年
- 设计了一种多点预瞄控制算法,并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息,基于最优控制理论,对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计。在MATLAB/Simulink环境下,进行了车辆系统仿真,仿真结果显示,带有多点预瞄控制算法的车辆具有优良的行驶性能。对影响预瞄控制算法的主要参数(如预瞄加权系数和预瞄距离等)进行了讨论。
- 庄德军喻凡林逸
- 关键词:主动悬架
- 基于点云数据的S型螺旋弹簧逆向设计被引量:1
- 2006年
- 利用三坐标激光测量仪读取S型螺旋弹簧的点云数据,通过点云数据提取弹簧结构的特征规律,然后采用Image Ware软件进行逆向建模。依据所建模型,利用有限元分析工具ANSYS进行分析计算,得到了该弹簧的力学特性。与试验结果进行的对比表明,所建立的模型准确可靠,对于S型螺旋弹簧的设计具有参考价值。
- 柳江庄德军喻凡李明喜
- 关键词:悬架点云数据
- 汽车用空气弹簧悬架系统综述被引量:74
- 2002年
- 空气弹簧具有非线性弹性特性 ,可将其特性曲线设计成理想形状。安装有空气悬架的汽车振动频率低 ,车轮动载荷小 ,可以获得良好的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性 ,减小高速行驶车辆对路面的破坏。空气悬架可以保持汽车车身高度不变 ,并可根据需要进行车身高度调节等特点。本文就汽车空气弹簧悬架的发展过程 ,空气悬架系统的特点 ,对整车和高速公路路面的影响 ,以及其结构型式和优缺点进行分析。
- 张建文庄德军林逸王望予刘宏伟
- 关键词:汽车空气悬架
- 汽车动力总成刚体惯性参数的辨识
- 以某动力总成为研究对象,基于试验模态分析方法进行了动力总成惯性参数辨识。首先给出了 动力总成的频响函数及其拟合方法,并推导了动力总成表面响应和激励与坐标原点之间的关系,建立了动 力总成运动学方程,进而得到了刚体惯性参数的...
- 俞斌庄德军明新国
- 关键词:INERTIAPARAMETERMAT
- 空气弹簧非线性弹性特性有限元分析被引量:17
- 2004年
- 应用 ABAQU S非线性有限元分析软件 ,对空气弹簧进行有限元建模 ,计算其静态刚度特性。理论计算结果与试验结果比较吻合。最后对影响空气弹簧弹性特性的主要参数进行了讨论。
- 刘宏伟庄德军陈燕虹林逸
- 关键词:空气弹簧有限元分析有限元建模
- 膜式空气弹簧非线性弹性特性有限元分析
- 该文在对空气弹簧建模过程中橡胶模型的选取和材料参数的确定,帘线的几何特性在空气弹簧工作过程中力学性能的变化以及气体单元与橡胶气囊壁之间的气固耦合,进行了详细的有限元推导. 在空气弹簧静特性分析中,主要从不同的初始压力、帘...
- 庄德军
- 关键词:空气弹簧非线性弹性特性ABAQUS软件
- 文献传递
- 汽车动力总成刚体惯性参数的辨识被引量:9
- 2008年
- 本文以某动力总成为研究对象,基于试验模态分析方法进行了动力总成惯性参数辨识。首先给出了动力总成的频响函数及其拟合方法,并推导了动力总成表面响应和激励与坐标原点之间的关系,建立了动力总成运动学方程,进而得到了刚体惯性参数的表达式;然后以矩阵条件数的方法对动力总成模态试验过程中混入的干扰噪声进行了误差分析;基于测试点的矩阵条件数对响应点的位置进行了推导,并将其表达成与动力总成表面物理参数(如长度、面积等)有关的形式,从而得到了响应点的最好和最差布置形式以及最少的测试点数目;采用捶击法进行了动力总成模态试验,并以最小矩阵条件数原则进行了动力总成惯性参数的辨识。最后,本文也给出了关于进一步消除模态试验测量误差的一些措施。
- 俞斌庄德军明新国
- 关键词:动力总成惯性参数辨识
- 基于混合不确定建模的主动悬架鲁棒μ综合控制分析被引量:9
- 2006年
- 利用线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,通过结构奇异值理论和D-K迭代设计过程,设计了鲁棒μ综合控制器.仿真结果表明:在给定的不确定范围内,鲁棒μ综合控制器保证了主动悬架系统的名义性能和鲁棒性;与基于名义模型设计的H∞控制器相比,闭环系统能获得更好的鲁棒性能.
- 孙涛喻凡柳江庄德军
- 关键词:主动悬架
- 汽车油气弹簧非线性数学模型及特性被引量:29
- 2005年
- 以某工程车用油气弹簧为研究对象,考虑了油液的可压缩性、刚度的非线性及活塞与液压缸壁之间的动摩擦力等因素的影响,建立了油气弹簧非线性数学模型,并对不同激振频率和幅值的油气弹簧进行仿真分析.仿真曲线与试验数据的比较结果表明,两者基本吻合,从而验证了油气弹簧数学模型是正确的.基于建立的油气弹簧数学模型,分别对油气弹簧的刚度频率特性、不同速度时的阻尼特性以及不同流量时阻尼阀进出口处的压力差进行了仿真分析.
- 庄德军柳江喻凡林逸
- 关键词:油气弹簧非线性模型
- 油气悬架工程车行驶平顺性研究被引量:4
- 2005年
- 本文以装有油气悬架的某工程车为研究对象,基于多体系统动力学理论建立了整车动力学仿真模 型,对车辆的不同行驶工况进行了平顺性仿真研究,所得仿真曲线与试验曲线相比吻合的较好,从而验证了 模型的有效性。
- 刘福成庄德军喻凡
- 关键词:油气悬架工程车平顺性仿真