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左志强

作品数：88 被引量：6H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 5篇会议论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 36篇驾驶
  • 32篇无人驾驶
  • 16篇车辆
  • 14篇状态观测器
  • 14篇无人驾驶车
  • 14篇无人驾驶车辆
  • 14篇观测器
  • 12篇事件触发
  • 12篇汽车
  • 12篇控制器
  • 12篇扩张状态观测...
  • 12篇非线性
  • 10篇无人驾驶汽车
  • 10篇驾驶汽车
  • 9篇自抗扰
  • 9篇网络
  • 8篇运动学
  • 8篇运动学模型
  • 7篇自抗扰控制
  • 7篇自抗扰控制器

机构

  • 88篇天津大学
  • 4篇中国电子科技...
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇石家庄东方热...

作者

  • 88篇左志强
  • 71篇王一晶
  • 9篇王浩宇
  • 8篇张志成
  • 6篇杨旭
  • 4篇李峥
  • 4篇李耀
  • 3篇刘磊
  • 2篇张国山
  • 2篇李园园
  • 2篇程浩
  • 2篇李丹丹
  • 2篇董佐永
  • 2篇李洪波
  • 2篇白明辉
  • 2篇王亚娟
  • 2篇周彤
  • 2篇谢鹏飞
  • 2篇吴栋
  • 1篇王新宇

传媒

  • 1篇系统工程学报
  • 1篇动力学与控制...
  • 1篇天津理工大学...
  • 1篇第27届中国...
  • 1篇中国力学学会...
  • 1篇2013年全...

年份

  • 13篇2024
  • 8篇2023
  • 12篇2022
  • 13篇2021
  • 11篇2020
  • 9篇2019
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 88 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于决策过程的无人驾驶车辆路径规划方法
一种基于决策过程的无人驾驶车辆路径规划方法，包括如下步骤：①确定纵向最小安全距离；②建立车辆的离散运动学模型；③确定势场作用域；④设计模型预测控制代价函数；⑤当车辆到达最小换道距离时，计算道路势场函数值；⑥如果道路势场函...
左志强杨旭王一晶
文献传递
基于FPGA的旋转变压器线性变换方法及变换器
本发明涉及旋转变压器的解码算法，为克服噪声敏感、输出滞后、资源占用多等传统方法的一系列问题，实现旋转变压器高精度的角位置输出，且具有良好的性能。为此，本发明采取的技术方案是，基于FPGA的旋转变压器线性变换方法及变换器，...
左志强李耀王一晶朱志岐
一种模型与数据驱动结合的锂离子电池堆故障诊断方法
本发明公开了一种模型与数据驱动结合的锂离子电池堆故障诊断方法，包括以下步骤：S1、根据锂离子电池堆的工况模式和所处的运行环境，通过充放电循环测试获取锂离子电池堆健康状态数据集，建立带有干路电流传感器故障状态空间模型；S2...
左志强金海浪张志成王一晶
一种无人驾驶汽车模型预测控制器设计方法
本发明公开了一种无人驾驶汽车模型预测控制器设计方法，步骤(1)、建立轮胎侧偏角模型α；步骤(2)、设计基于侧偏角补偿和圆弧预测的模型预测控制器；步骤(3)、根据车辆的速度以及圆弧的圆心和半径预测下一时刻的输出；步骤(4)...
左志强杨孟佳王一晶
文献传递
带有执行器饱和的切换系统事件触发控制设计方法
本发明属于事件触发控制设计领域，为减少系统的采样次数，有效地节约网络资源，本发明将事件触发策略运用到带有执行器饱和的切换系统中，同时保证采用事件触发控制的闭环系统的稳定性。带有执行器饱和的切换系统事件触发控制设计方法，具...
左志强李园园王一晶
文献传递
一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法
本发明提供一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法，包括以下步骤：根据牛顿第二定律，对自动驾驶电动车进行动力学建模，建立自动驾驶电动车横向系统；针对航向角速度设计有限时间收敛扩张状态观测器，以实现对自动驾驶电动车横向系...
杨洪玖程浩左志强李洪波
一种基于层次推理模型的车辆变道行为预警方法
本发明提供了一种基于层次推理模型的车辆变道行为预警方法，可以应用于高级辅助驾驶和自动驾驶领域技术领域。该方法包括：通过层次推理模型计算目标车辆的自相关运动特征和互相关运动特征，其中，层次推理模型包括第一模块和第二模块；根...
左志强李峥王一晶
基于模型预测控制的无人驾驶车辆动态避障轨迹规划方法
本发明公开了一种基于模型预测控制的无人驾驶车辆动态避障轨迹规划方法：建立二自由度车辆动力学模型；建立车辆状态预测模型；建立具有避障功能代价函数的轨迹规划器搭建基于模型预测控制的避障轨迹规划系统架构，规划出能够规避运动障碍...
王一晶卢鑫左志强
文献传递
基于扩张状态观测器非线性系统事件触发控制器设计方法
本发明属于控制器设计领域，为减少扩张状态观测器的采样点，有效地节约网络带宽资源，降低网络通讯压力，同时保证采用自抗扰控制的闭环系统的性能及稳定性，本发明将事件触发机制运用到控制器的设计中，基于扩张状态观测器非线性系统事件...
左志强罗乔雨王一晶李丹丹
文献传递
一种基于δ算子和扰动观测的直流变换器的滑模控制方法
本发明公开了一种基于δ算子和扰动观测的直流变换器的滑模控制方法，属于直流变换器稳压控制技术领域。该方法包括以下步骤：S1、采用能量变换法和零阶保持器法，对带有扰动的直流变换器大信号平均模型进行变换并简化得到带有扰动的直流...
张志成周彤刘磊王一晶杨洪玖左志强
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