崔磊
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 永磁同步电机模糊变阶次分数阶滑模控制研究被引量：9
- 2017年
- 分数阶滑模控制在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究,但目前该类方法中分数阶次大多为常数。为了进一步提高分数阶滑模控制器的全局控制性能,提出一种新的模糊变阶次分数阶滑模控制方法。首先基于PMSM的数学模型设计了变阶次分数阶滑模速度控制器;然后通过分析不同阶次时分数阶滑模控制器的性能,获得了最优阶次的变化规律;最后构建了以速度误差为输入、阶次为输出的模糊推理规则,并设计了模糊变阶次分数阶滑模控制器。仿真结果证明所提方法在控制性能上优于常数阶次分数阶滑模控制方法。
- 崔磊黄家才施昕昕赵涛
- 关键词：分数阶微积分模糊推理永磁同步电机
- 基于变阶次分数阶滑模的永磁同步电机控制装置及方法
- 本发明实施例公开了一种基于变阶次分数阶滑模的永磁同步电机控制装置及方法，涉及交流伺服电机控制技术领域，能够解决固定阶次分数阶滑模控制方法中性能下降的问题，并提高跟随精度。本发明包括：构造模糊变阶次控制器，变阶次分数阶滑模...
- 黄家才崔磊
- 文献传递
- Simulink/QuaRC环境下PMSM分数阶滑模控制实时仿真（英文）被引量：7
- 2014年
- 近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究。PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动。为提高PMSM的动态性能以及对负载扰动的鲁棒性,设计了基于改进型指数趋紧率的PMSM分数阶滑模控制器(FOSMC)。构建了硬件在环实时仿真试验系统,然后在Simulink/Qua RC环境下,对所设计的控制器进行试验验证,并和传统整数阶滑模控制器(SMC)做了性能比较。试验结果表明,所设计控制器具有良好的动态性能,且可以减少系统抖振,并对负载扰动具有更强的鲁棒性。
- 黄家才崔磊施昕昕
- 关键词：分数阶微积分硬件在环实时仿真
- 基于变阶次分数阶滑模的永磁同步电机控制装置及方法
- 本发明实施例公开了一种基于变阶次分数阶滑模的永磁同步电机控制装置及方法，涉及交流伺服电机控制技术领域，能够解决固定阶次分数阶滑模控制方法中性能下降的问题，并提高跟随精度。本发明包括：构造模糊变阶次控制器，变阶次分数阶滑模...
- 黄家才崔磊
- 文献传递
- 永磁同步电机复合型变阶次积分滑模控制研究被引量：1
- 2014年
- 基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和状态方程,为提高其位置控制的动态响应性能和鲁棒性,提出一种含有整数阶积分以及分数阶积分的复合型非线性滑模面,并设计了相应的位置滑模控制算法,其中分数阶积分项的阶次采用模糊推理原则获得.在控制律输出中加入滑模面的分数阶积分项作为前馈补偿,进一步增强了抑制负载扰动及削弱系统抖振的能力.通过Lyapunov定理证明了所设计的复合积分滑模控制方法的稳定性.对所提控制方法进行模型搭建和数值仿真,仿真结果证明了所提方法的鲁棒性和有效性.
- 黄家才施昕昕崔磊李宏胜向峥嵘
- 关键词：永磁同步电机位置控制分数阶微积分前馈补偿
