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崔炜

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国水利水电科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学正解
  • 1篇位置正解
  • 1篇机器人
  • 1篇RRC
  • 1篇ADAMS
  • 1篇ADAMS软...
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇中国水利水电...
  • 1篇中国联通

作者

  • 1篇田洪钧
  • 1篇崔炜

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ADAMS软件的3-RRC并联机器人运动学正解仿真分析被引量：4
2008年
应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解。借助于仿真软件求得运动学正解方法快速准确,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴。
崔玉秀田洪钧崔炜
关键词：ADAMS运动学位置正解
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