崔月盟
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 供职机构：天津津航技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于图像处理的移动机器人视觉定位方法被引量：6
- 2007年
- 移动机器人视觉定位方法,主要是将目标物体的图像像素与移动机器人和目标物体之间的距离联系起来。应用视觉传感器搜寻目标物体,并借助于图像处理技术提取目标物体的特征对目标进行定位。通过计算目标物体图像的像素数,比例关系来确定目标物体与机器人之间的距离。这种方法成功地运用于RIRAII移动机器人上。
- 刘晓敏崔月盟
- 关键词：视觉定位图像处理移动机器人视觉传感器
- 康普顿光源精密调节镜架机构的设计与分析
- 2017年
- 为弥补国内航天探测中用于探测器标定的γ源单色性差、能量覆盖范围小等缺陷,设计了一种康普顿光源精密调节镜架。该镜架由压电陶瓷电机驱动,通过柔性铰链的柔性变形传递运动,对激光入射角进行精密调节,实现激光束与高能电子束精确对撞,从而获得峰值能量连续变化的γ粒子。利用伪刚体模型理论对该镜架进行建模,分别得到了该机构沿纬度方向和经度方向的刚度模型和位移模型,结合有限元仿真,对位移理论模型和镜架中应力分布规律进行了分析,其结果验证了机构参数选择的合理性。最终得到了经度、纬度方向调节范围均为1.12°、定位精度不小于6×10-4°的精密调节镜架。
- 刘今越任东城张靓贾晓辉崔月盟
- 关键词：伪刚体模型有限元分析
- 基于强化学习和视觉导航的移动机器人控制
- 近年来，机器人的应用越来越广泛，然而，实际环境是动态的，充满了不确定性，要想使机器人的应用深入到社会各个方面，机器人必须具有较高的智能。在中科院沈阳自动化研究所机器人学重点开放实验室“基于视觉感知的机器人行为控制技术研究...
- 崔月盟
- 关键词：移动机器人视觉导航图像处理视觉定位智能机器人
- 文献传递
- 基于自适应插值滤波的室内环境高速重建系统被引量：1
- 2022年
- 针对室内环境重建过程中的光源干扰,以及相移条纹投影过程中因产生Gamma变换造成相位展开时包裹相位周期与格雷码级次周期无法保持严格一致,从而出现相位值跳变的问题,提出一种基于自适应插值滤波的抗全局光照重建方法,并利用高速投影方式将光源干扰的影响程度降低。首先向被测环境表面投影二值离焦相移条纹与高频格雷码条纹,利用希尔伯特变换以及高频解码方法求解展开相位;其次运用自适应插值滤波算法对存在跳变的展开相位进行修复;最后还原被测物体的形貌特征。通过分析跳变点类型针对性地对其进行插值滤波,消除相位跳变、避免重复相位的产生。与传统全局中值滤波方法相比较,笔者的方法可以在精度更高的条件下同时将效率提高90%,达到了高速高质量室内环境重建的目的。
- 刘今越马旭哲崔月盟薛路明李铁军
- 关键词：室内环境相位跳变
- 基于超表面操控的偏振信息探测技术研究进展被引量：6
- 2020年
- 偏振是光的固有属性,当光与物质发生相互作用后,通过解构偏振态变化,可以获取材料组成和结构的重要信息。这一特性使得光的偏振具有很高的研究价值和应用前景。近年来,偏振成像、偏振信息等研究领域蓬勃发展,引起国内外学者的广泛关注。高效地获取偏振信息是该领域发展的关键技术,然而传统的偏振信息探测及获取方案有着各种不足,制约了偏振信息技术的持续化发展。超表面技术使得人们得以根据需求操控光的相位、振幅、偏振等,同时具有微型化和集成化的优势。文中以全矢量偏振信息的获取为出发点,以基于阿基米德螺旋结构的圆偏振探测器为引子,主要介绍基于超表面结构实现偏振信息探测技术的发展过程及研究现状,包括金属超表面偏振探测器、介质超表面偏振探测器以及超表面偏振成像等研究内容,最后展望了基于超表面结构的偏振信息探测技术未来的发展趋势。
- 郭忠义康乾龙彭志勇崔月盟刘华松高隽郭凯
