崔宁
- 作品数：6 被引量：20H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- GD07-010卫星光通信终端粗瞄系统神经网络变结构控制
- 为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动，克服干扰和参数摄动的影响，设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性，设计了滑模变结构控制器，使用饱和函数代替符号函数的准滑模控制减小抖振...
- 崔宁陈兴林王岩
- 关键词：神经网络变结构控制卫星光通信
- 文献传递
- 卫星光通信终端粗瞄系统神经网络变结构控制
- 为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动,克服干扰和参数摄动的影响,设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性,设计了滑模变结构控制器,使用饱和函数代替符号函数的准滑模控制减小抖振...
- 崔宁陈兴林王岩
- 关键词：神经网络变结构控制卫星光通信
- 文献传递
- 空间光通信精跟踪系统的模糊自抗扰控制被引量：19
- 2015年
- 针对输入光束抖动及卫星本体微振动对空间光通信系统跟踪精度的影响,设计了模糊自抗扰控制器,提出了对精跟踪系统进行控制的方法。首先,建立了精跟踪系统模型,对系统内外扰动进行分析,并模拟了卫星振动信号。针对系统自身所受的扰动及输入光信号的不确定性,设计了模糊自抗扰控制器。提出的控制方法通过扩张状态观测器观测卫星本体振动及系统未建模动态,应用微分跟踪器提高系统动态响应性能,并用模糊控制原理改进了非线性状态误差反馈控制律,使其可以自适应调整比例和微分增益。最后进行了实验分析,结果表明:与PID控制方法相比,模糊自抗扰控制方法在不同频率及幅值的输入信号下均能提高系统跟踪精度,跟踪精度可以达到±8μrad,跟踪误差减小了50%左右。该方法基本满足空间光通信精跟踪系统对跟踪速度、跟踪精度及抗干扰能力的要求。
- 崔宁陈兴林曹开锐于志亮徐川川
- 关键词：空间光通信精跟踪
- 空间光通信粗瞄系统的扰动估计与补偿
- 2017年
- 粗瞄系统以直流力矩电机驱动二维转台为执行机构,通过粗瞄控制器对其进行控制。对系统受到的扰动进行分析,应用了最速跟踪微分器提取速度信号;以二维转台的方位轴为控制对象,在其位置环、速度环采用级联线性自抗扰控制器,通过线性扩张状态观测器主动补偿扰动,达到内外环双重隔离扰动的目的,提高跟踪精度;之后进行了实验分析。分析结果表明:在加入同样的模拟扰动信号,输入2 Hz,5 Hz和8 Hz的正弦信号时,与比例、微分、积分控制器相比,跟踪误差的标准差约降低50%;验证了线性扩张状态观测器具有扰动补偿效果;在输入不同频率正弦信号时,自抗扰控制器对输入信号频率的变化不敏感,仍能保证较高的跟踪精度。
- 王岩崔宁于志亮
- 关键词：空间光通信
- 卫星光通信粗瞄系统双绕组电机模糊滑模控制
- 2013年
- 为了提高卫星光通信粗瞄控制电机的可靠性,应用了双绕组无刷直流电机;再利用Stribeck摩擦模型,分析了粗瞄系统的摩擦干扰;在此基础上,设计了模糊滑模控制器来消除摩擦力矩的扰动。最后通过仿真实验,验证了该控制策略的有效性,可以保证粗瞄系统的动态响应及精度要求。
- 陈兴林崔宁王岩
- 关键词：卫星光通信双绕组电机模糊滑模
- 卫星光通信粗瞄系统可靠性分析被引量：1
- 2015年
- 卫星光通信终端系统对实时性和可靠性均有要求,针对不同备份方式,在不同故障覆盖率下,利用马尔科夫链理论对该系统的可靠性进行分析.仿真结果表明,冷备份方式的系统可靠性比热备份方式的系统可靠性高,故障覆盖率为1时,采用冷、热备份相结合方式,能够同时满足系统的可靠性与实时性需求.
- 崔宁陈兴林王亚辉
- 关键词：卫星光通信冗余系统MARKOV链可靠性
