尚国强
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电子电信金属学及工艺更多>>
- 采用安卓系统的多模室内地图自动构建系统
- 2014年
- 近年来室内定位技术的逐渐被关注也带动了对室内地图的需求,但是室内地图由于多种原因并无法及时获得精确的室内地图,所以室内地图的挖掘构建也是一个重要的研究方面。提出了一种利用移动终端传感器进行的多模获取室内地理信息特征点,并绘制室内地图的系统。系统通过加速度传感器,陀螺仪的读数特征识别电梯、楼梯、转弯、室内静止点等点,利用无线路由器信号读数变化特征,获取读数峰值,利用用来获取室内走廊以及房间形状,进而绘制出较为精准的室内地图。
- 许强赵方尚国强朱沿旭左超
- 关键词：加速度传感器安卓系统
- 并联机床的球铰链设计与分析
- 如何研发高精度高刚度铰链一直是充分发挥并联机床优越性的关键技术。本文针对3-RPS并联机床,并考虑强度、刚度、功能性要求等一些关键因素,设计出一套球铰链。文中分析了该机床的结构,并借助Matlab确定球铰链的偏转角范围,...
- 尚国强陈五一韩先国李秀琴
- 关键词：运动仿真球铰链并联机床
