宋文举
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 低速运行重型模锻液压机的泄漏补偿控制研究
- 大型精密模锻件的锻造温度范围窄、变形抗力大、变形速率要求严格，常规模锻方法已无法满足其锻造能力要求。等温锻造工艺是有效解决该问题的重要途径，其要求重型模锻压机具有低速（＜0.2mm/s）稳定运行（速度波动＜10％）的能力...
- 宋文举
- 关键词：联合仿真
- 文献传递
- 大型模锻液压机极低速运行泄漏补偿被引量：1
- 2014年
- 针对等温锻造中模锻液压机低速运行时液压系统泄漏影响模锻液压机稳定性的问题,运用AMESim和MATLAB/Simulink软件建立了考虑系统泄漏模型的模锻液压机极低速驱动液压控制系统的联合仿真模型,并通过实验验证了该仿真平台的有效性与精确性。分析了系统泄漏对低速性能的影响,提出了常规PID泄漏补偿控制方法和基于PID的复合泄漏补偿控制方法,并对两种方法的补偿效果作了比较。仿真结果表明基于PID的复合泄漏补偿控制方法效果更好,超调量降低至3.4%,最大系统稳态误差减小至0.686%。
- 黄明辉宋文举李毅波潘晴
- 关键词：等温锻造
- 巨型模锻压机驱动系统鲁棒自适应补偿控制
- 2013年
- 为获得巨型模锻压机的精确摩擦模型,研究了时变负载对摩擦参数的影响规律,改进了LuGre摩擦模型.针对其驱动系统强耦合性和非线性的特点,建立了驱动系统数学模型,提出一种基于耦合系统分解的分层控制策略.设计了鲁棒自适应控制器补偿第一级子系统中存在的非线性摩擦,并且基于李雅普诺夫稳定性理论证明了该子系统的渐近稳定性.利用模糊自适应PID控制器和非线性干扰补偿器,消除第二级子系统的跟踪误差和扰动.数值仿真结果表明:改进后的LuGre摩擦模型能精确地描述实验平台的摩擦特性,该综合控制策略对负载扰动、系统参数变化的不确定性表现较强的鲁棒性.与应用常规PID控制进行摩擦补偿相比,应用该控制方案能将速度跟踪均方误差从5.771×10-3减小至1.803×10-4,可实现高精度的速度跟踪.
- 潘晴黄明辉李毅波宋文举
- 关键词：锻压机分层控制LUGRE模型
