孟强
- 作品数:6 被引量:10H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>
- 广州大学校区大型集群工程项目质量管理研究
- 质量是人类文明程度的标志。随着人类文明的进步,质量控制在企业经营中将起到以往不可比拟的作用,没有质量控制,就没有经济效益。而且,建筑施工质量关系人民生命财产安全,关系国家和民族的形象,工程质量责任重于泰山。 大型集群工...
- 孟强
- 关键词:大学校区质量管理
- 文献传递
- 铝铜异种材料搅拌摩擦焊接接头微观组织与性能被引量:7
- 2019年
- 采用搅拌摩擦焊接(Friction stir welding,FSW)对6061-T6铝合金和紫铜异种金属进行了连接。研究结果表明,将紫铜置于后退侧、搅拌针向铝合金侧偏置0.5mm时,可获得成型优良的接头。对接界面处,铝铜异种金属发生充分混合流动,在微区内形成了层片状交织结构。焊核区晶粒细化,接头内部形成了Al2Cu、AlCu和Al4Cu9金属间化合物,其形成机制为固态扩散。微观组织的均匀性和金属间化合物对样品显微硬度分布具有显著影响。铝合金侧的热影响区硬度值最低,呈现热软化效应。接头抗拉强度达到紫铜母材抗拉强度的75.5%,断裂位置位于铝侧热影响区,拉伸断口呈现韧脆混合断裂特征。
- 孟强车倩颖孟强张坤王快社黄丽颖张坤王文
- 关键词:搅拌摩擦焊接力学性能
- 升降机自动平层控制中的语音报站研究被引量:1
- 2008年
- 针对升降机平层控制器的语音录放系统进行分析并结合已经研制的升降机平层控制器的软硬件设计,提出了把ISD4004语音芯片应用于升降机平层控制器进行录放音的方案,从而使该平层控制系统的功能更加完善。
- 沈刚黄其涛吕广明孟强韩俊伟
- 关键词:施工升降机
- 电动6-SPU型并联机器人的整体动力学模型被引量:1
- 2010年
- 为了对电动并联机器人进行特性分析和性能预测,以永磁同步电机(PMSM)驱动6-SPU型并联机器人为例,提出一种精确整体动力学建模思想.电动并联机器人电机系统除存在随支腿的转动,转子及丝杆还存在绕自身轴线的旋转.针对这两部分运动很难单纯通过多刚体动力学或PMSM动力学来分析的问题,采用多刚体动力学来考虑第一种运动,PMSM动力学来考虑第二种运动,并建立电动并联机器人的精确整体动力学模型.该模型避免了负载折算到电机端时变等效惯量的计算,并将电机系统反电动势、粘性摩擦力考虑在内.以1Hz正弦位姿指令对并联机器人进行仿真分析,验证了模型的正确性.
- 孟强何景峰韩俊伟
- 关键词:永磁同步电机矢量控制
- 电动六自由度并联机器人的特性分析与控制
- 六自由度并联机器人由于其高刚度、高动态性能、低位置控制误差等优点,被广泛应用于运动模拟、机器人操作器、微动机构、并联机床等领域,其驱动形式主要包括液压驱动和伺服电机驱动。目前,大功率场合,多以液压驱动为主;但是在中小功率...
- 孟强
- 关键词:永磁同步电机伺服系统动态特性
- 文献传递
- 科研专项工程项目成本管理优化研究
- 作为发展中大国的中国,其经济得到了迅猛地发展,可是要获取社会经济的可持续发展动力,就需要科学技术的创新支持。随着国家对科技重视程度高涨,提出创新型国家的总体目标,科学研究项目进入了高速发展阶段。建造完善科学研究的平台有助...
- 孟强
- 关键词:项目管理成本控制