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孙瑞

作品数：27 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家社会科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 10篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇社会学

主题

  • 13篇卫星
  • 7篇卫星姿态
  • 6篇矩阵
  • 5篇卫星姿态控制
  • 5篇卫星姿态控制...
  • 5篇控制系统
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 4篇惯量
  • 4篇航天器姿态
  • 4篇航天器姿态控...
  • 3篇运动学
  • 3篇运动学方程
  • 3篇网络
  • 2篇动力学
  • 2篇动量
  • 2篇多项式
  • 2篇多项式矩阵
  • 2篇信号
  • 2篇信号压缩

机构

  • 27篇哈尔滨工业大...

作者

  • 27篇孙瑞
  • 12篇陈雪芹
  • 11篇耿云海
  • 4篇李诚良
  • 4篇侯志立
  • 4篇王峰
  • 4篇曹喜滨
  • 4篇黄思萌
  • 4篇易涛
  • 3篇孙亚辉
  • 3篇盛靖
  • 2篇宋道喆
  • 2篇蔡卓燃
  • 2篇张佳岩
  • 2篇王爽
  • 2篇赵洪林
  • 2篇李涛
  • 2篇马永奎
  • 2篇胡芳芳
  • 2篇孙兆伟

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
伺服电机无感FOC算法研究与实现
伺服电机是现代工业生产当中重要的、不可或缺的设备之一。永磁材料的发展延长了电机的使用寿命，降低了电机制造的成本。控制算法在电机转动中起到了关键的作用，特别是磁场定向控制（FieldOrientedControl，FOC）...
孙瑞
关键词：伺服电机磁场定向控制电流检测
一种适用于轮控卫星姿态机动与跟踪控制的SDRE参数调节方法
一种适用于轮控卫星姿态机动与跟踪控制的SDRE参数调节方法，本发明涉及轮控卫星姿态机动与跟踪控制的调节方法。本发明的目的是为了解决现有需要保证控制系统计算的最大力矩不超过卫星执行机构的最大力矩；需要保证控制系统的姿态精度...
黄思萌耿云海侯志立孙瑞
一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法
一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，属于卫星机动轨迹规划领域。现有的规划轨迹确定方法不能充分利用执行机构的机动能力，且不能保证机动时间最短的问题。一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，设定与目标...
耿云海黄思萌侯志立陈雪芹李冬柏孙瑞姜炳强
文献传递
基于Eclipse的Java程序切片工具的设计与实现
程序切片是一种分析和理解程序的技术，它通过计算与某个用户感兴趣的变量相关的语句集来分解程序。程序切片技术在软件工程领域有广泛的应用，例如程序理解、度量、调试、维护、测试以及反向工程等。　　Java程序切片工具作为哈尔滨工...
孙瑞
关键词：ECLIPSE平台
文献传递
带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质
本发明公开了一种带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质，属于航天器姿态控制技术领域；包括：建立卫星平台与旋转载荷的坐标系，并建立旋转载荷的转子平动和转动动力学方程，构建包含有系统状态变量和待辨识参数的系统状态...
陈雪芹杨伯毓岳程斐吴凡马麒涵孙瑞刘明
适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法
适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决传统滤波算法无法在高精度姿态控制任务中分离测量噪声和干扰力矩的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、根据待辨识的卫星姿态控制系统，建立带有未知干扰力...
陈雪芹孙瑞李诚良宋道喆易涛曾奎盛靖耿云海
文献传递
安装有星敏感器的旋转载荷和高精度姿态确定方法
本发明实施例公开了一种安装有星敏感器的旋转载荷和高精度姿态确定方法。所述安装有星敏感器的旋转载荷包括：围绕轴线转动的旋转载荷；安装在所述旋转载荷上的预定平面的星敏感器；所述轴线垂直于所述预定平面。
曹喜滨王峰陈雪芹耿云海孙兆伟蒋万程苗悦孙瑞
研究生奖助学金与工科博士生培养质量的相关性研究
随着社会的发展，教育受到越来越多的关注，如何提高教育质量成为社会各界关心的热点问题。为了促进教育更好更快地发展，我们需要对教育领域出现的问题进行改革。本文研究研究生奖助学金与工科博士生培养质量之间的关系，旨在通过改革研究...
孙瑞
关键词：高等教育工科博士生教育资助奖助学金
虚拟现实场景新闻的时空再现及策略研究
技术的发展作用于新闻而带来传媒的每一次变革，都时刻影响着受众对新闻认知与理解的方式。融媒体环境下应运而生的虚拟现实场景新闻是虚拟技术、媒体艺术与新闻的有机结合，其利用现代科技对新闻事件的真实模拟所营造出来的虚拟时空世界将...
孙瑞
关键词：叙事策略
卫星姿态控制系统的转动惯量确定方法
卫星姿态控制系统的转动惯量确定方法，涉及卫星控制技术领域。本发明方法为了确定卫星姿态控制系统中转动惯量的精确变化范围。技术要点：首先建立包含不确性的卫星姿态控制系统模型，再制定相应的约束指标，求取合适的H<U/><Sub...
陈雪芹胡芳芳孙亚辉孙瑞李诚良王爽易涛耿云海
文献传递
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