孙法雄
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
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- 发文基金：江西省研究生创新基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 列车主动悬挂多速率系统动力学建模研究
- 列车主动悬挂控制系统实质上是一个离散振动控制系统.以主动悬挂系统局部模型为研究对象,建立主动悬挂连续时域系统动力学方程.通过连续系统阶跃不变离散化方法,将连续系统状态方程离散化.考虑系统采样频率不一致的问题,运用提升技术...
- 曹青松孙法雄熊国良
- 关键词：列车车辆多速率控制系统
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- 高速列车主动悬挂多速率控制方法研究
- 随着高速列车速度的不断提升，人们对列车减振降噪技术有了更高的要求。摈弃传统被动悬挂，采用主动悬挂技术已成为当前列车发展的必然趋势。然而，列车主动悬挂作为一个以计算机为控制核心的主动减振系统，设备结构复杂，在这样复杂的多变...
- 孙法雄
- 关键词：高速列车减振性能
- 含时滞主动悬架离散控制系统研究
- 由于信号传输延迟、作动器响应滞后等因素的存在，以计算机为控制器的主动悬架系统实质上是含时滞离散控制系统。本文以1／4车辆主动悬架为研究对象，针对初始时滞小于或等于采样周期的情形，对含时滞主动悬架连续时间系统进行零阶保持采...
- 曾青松孙法雄熊国良
- 关键词：主动悬架时滞离散控制系统响应特性
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- 高速列车电磁主动悬挂系统多速率控制方法及装置
- 本发明涉及一种高速列车电磁主动悬挂系统多速率控制方法及装置，尤其涉及将多速率最优控制方法运用到电磁主动悬挂系统中，并搭建了简易测试装置。高速列车主动悬挂系统是一个以计算机为控制核心的主动减振系统，检测悬挂系统振动参数的传...
- 曹青松周继惠陈刚刘志洋王明翔孙法雄刘勇勇胡勇
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- 汽车驾驶员酒后驾驶与疲劳预警装置
- 本实用新型涉及一种汽车驾驶员酒后驾驶与疲劳预警装置，装置由压力传感器、气敏传感器、红外传感器、继电器、电机、单片机、两个USB通讯模块、摄像头、图像采集卡、语音提示器、嵌入式系统及外部通讯模块，并由电源及UPS供电。本实...
- 张杨罗茶根戴广锋孙法雄张鑫
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- 基于PID控制算法的含时滞主动悬架系统仿真研究被引量：2
- 2011年
- 采用纯输入时滞表示主动悬架系统的时滞现象,建立含时滞1/4主动悬架系统的动力学模型,用PID策略实施闭环控制,通过Routh-Hurwitz稳定判据推导出系统稳定性条件,得到系统临界稳定时的时滞量大小。通过MATLAB/SIMULINK分别仿真悬架系统对阶跃输入与谐波输入的响应,结果表明,时滞的存在降低了系统控制效果,超过临界时滞时系统失稳,临界时滞量大小与控制器参数、系统其他参数等诸多因素有关,数值算法与仿真步长的选择对计算结果有较大影响。
- 曹青松孙法雄熊国良
- 关键词：主动悬架时滞PID稳定性
- 含时滞主动悬架离散控制系统研究
- 由于信号传输延迟、作动器响应滞后等因素的存在,以计算机为控制器的主动悬架系统实质上是含时滞离散控制系统。本文以1/4车辆主动悬架为研究对象,针对初始时滞小于或等于采样周期的情形,对含时滞主动悬架连续时间系统进行零阶保持采...
- 曹青松孙法雄熊国良
- 关键词：主动悬架时滞仿真
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