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孙志涛

作品数:2 被引量:0H指数:0
供职机构:北京航空航天大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 1篇绳牵引
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉交互
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇孙志涛
  • 1篇张耀军
  • 1篇陈中元

年份

  • 2篇2008
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
绳牵引机构在力觉人机交互中的应用
本文阐述了力觉交互设备的常见形式和特点,以新颖的应用实例来阐述绳索在力反馈装置传动方面的优点。着重阐述了并联绳牵引机构的特点和力觉交互应用,并介绍了一个空间5自由度的绳牵引人机接口。
孙志涛陈中元张耀军
关键词:绳牵引并联机构力觉交互
并联柔索人机交互设备设计
孙志涛
共1页<1>
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