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孙志涛
作品数:
2
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈中元
北京航空航天大学
张耀军
北京航空航天大学
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北京航空航天...
作者
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孙志涛
1篇
张耀军
1篇
陈中元
年份
2篇
2008
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绳牵引机构在力觉人机交互中的应用
本文阐述了力觉交互设备的常见形式和特点,以新颖的应用实例来阐述绳索在力反馈装置传动方面的优点。着重阐述了并联绳牵引机构的特点和力觉交互应用,并介绍了一个空间5自由度的绳牵引人机接口。
孙志涛
陈中元
张耀军
关键词:
绳牵引
并联机构
力觉交互
并联柔索人机交互设备设计
孙志涛
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