孙利
- 作品数：99 被引量：292H指数：7
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省社会科学基金国家社会科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 汽车轮毂仿生造型的参数化模型构建研究被引量：9
- 2019年
- 为实现增材制造技术在轮毂造型设计中的应用,构建具有仿生特征的参数化汽车轮毂模型,扩展轮毂造型库品类。以植物生长造型为切入点,利用参数化插件Grasshopper模拟互生叶序植物的生长规律,将其转译为生形算法,建立植物生长参数与轮毂造型参数关联关系,以此构建出5变量2级轮毂参数化仿生模型。通过参数调节可快速获取多种轮毂模型建模及变形方案,为追求个性化的用户提供更多元的方案选择,也为设计人员提供一种更为快捷的设计方法。
- 吴俭涛孙利柳青英
- 关键词：汽车轮毂参数化设计
- 汽车轮毂造型设计方法分析被引量：5
- 2007年
- 轮毂是汽车外观中一个重要部件,轮毂造型关系着汽车车身设计的品位和档次。汽车轮毂造型设计在中国处于起步阶段,本文总结并分析了七类轮毂造型设计方法,以期为轮毂生产制造企业和从事轮毂造型的设计师们提供借鉴。
- 孙利
- 关键词：轮毂汽车设计方法
- 外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析被引量：83
- 2014年
- 针对当前下肢瘫患者众多而康复师和智能化康复设备短缺的状况,设计出多关节、坐/卧式下肢康复机器人。该机器人包括一个靠背角度可自动调节的座椅和两条外骨骼型机械腿,可适应不同身高和胖瘦的患者。详细介绍了该机器人的结构及功能,包括机器人的技术参数;机械腿髋、膝、踝三个关节及足部的结构和驱动方式;大腿和小腿长度调节机构;关节旋转角度的三重安全保护措施;电测、电控硬件的布置。建立人/机一体化模型,对机器人的运动学和动力学进行理论分析,并结合ADAMS软件进行运动学和动力学仿真;临床试验表明该机器人设计方案的可行性、安全性,并验证计算和仿真结果的正确性,但是其疗效还需要进一步验证。最后分析关节力矩产生测量误差的主要原因。
- 史小华王洪波孙利高峰徐震
- 关键词：机器人机构设计ADAMS仿真
- 电热水壶
- 1.本外观设计产品名称：电热水壶；;2.本外观设计产品用途：加热水等液体；;3.本外观设计的设计要点：形状；;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
- 孙利吴俭涛占园
- 评论数据驱动的产品情感满意度预测模型构建被引量：2
- 2023年
- 目的针对康养辅具产品多维设计要素与用户情感满意度的复杂映射问题,提出了一种基于评论数据的产品情感满意度预测模型。方法首先爬取样本评论数据,并利用LDA模型构建产品多维设计要素空间,同时对样本进行要素编码;其次对各样本对应的评论数据进行情感满意度分析,以获得情感满意度分值;最后通过BP神经网络构建情感满意度预测模型,结合K-fold交叉验证法测试模型可靠性。结果以康养辅具电动轮椅为例,通过30个样本数据集交叉验证后得到预测值与期望值的均方误差值为0.0441,表明该预测模型精度良好,具有较高的可靠性。最后利用该预测模型对104976个随机组合方案进行情感满意度计算,得出电动轮椅最佳组合方案。结论基于用户评论数据构建的产品情感满意度预测模型,能够有效建立产品多维设计要素与情感满意度间的匹配关系,辅助设计人员快速识别出用户情感满意度较高的多维设计要素组合,提高了设计方案决策的科学性。
- 孙利张硕覃忠志吴俭涛李江南
- 关键词：产品设计
- B超机（便携）
- 1．本外观设计产品的名称：B超机（便携）；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗诊断；;3．本外观设计产品的设计要点：在于该外观设计的外部形状；;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
- 孙利饶琬婧吴俭涛
- 下肢关节康复训练机器人
- 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，旨在提供一种结构简单、易于加工的、各个关节驱动装置结构紧凑的康复训练机器人。其技术方案的要点是，踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置；小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置...
- 王洪波胡国清孙利侯增广甄红卫梁言王建军张雄杨凤霞
- 多自由度下肢康复训练器造型设计
- 2021年
- 吴俭涛孙利梁晨傅思嘉李楠楠
- 轮毂（花漾）
- 1．本外观设计产品的名称：轮毂（花漾）；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车车轮的轮毂；;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 孙利刘扬吴俭涛
- 基于FBS拓展模型的可穿戴式康复机械手设计研究被引量：16
- 2021年
- 康复机械手是康复医学和机器人技术的结合,其目的是通过外带辅助器具约束受伤肢体的运动范围,重建手部的运动系统功能,从而对患者患肢进行康复治疗。对功能-行为-结构(FBS)模型进行拓展,以设计知识流理论为出发点,融入用户需求和原理空间构建了基于FBS拓展模型的康复机械手设计方案。通过对需求-功能-原理-行为-结构(PFWBS)迭代设计解耦,并结合手部的生物学结构,系统分析了康复机械手概念模型映射过程。构建了康复机械手功构求解策略,为脑卒中患者设计了一款可穿戴式康复机械手,通过仿真分析和工作空间求解,验证了康复机械手机构的合理性。结果表明,基于FBS拓展模型的映射求解策略为康复机械手的设计研究提供了理论基础和实践策略,能有效提升用户体验。
- 孙利张鹏吴俭涛戴成姜楠卢智彬
- 关键词：脑卒中康复机械手
