孙刚
- 作品数：18 被引量：116H指数：7
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- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的土槽装置
- 本发明公开了一种适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的土槽装置，由土槽体、四个弹性支承件和偏心振动机构组成，土槽体是一个长方形的框架箱体结构，并在其底部左右方向上设有前纵梁和后纵梁，前纵梁上安装有支承件C和支承件D，后纵梁...
- 高峰孙鹏孙刚徐国艳李雯
- 文献传递
- 大载荷液压阻尼器振动试验台刚度优化被引量：4
- 2016年
- 试验台系统动态刚度影响大载荷液压阻尼器阻尼特性测试精度。振动载荷作用下试验台系统变形包括结构拉伸变形和螺纹动态游隙,对各部分变形值进行了计算分析,通过标定试验测得了试验台结构实际刚度,在分析和标定的基础上优化了试验台的结构,优化后试验台系统刚度显著提高,使得振动测试结果更加准确地反映阻尼器的液压阻尼特性。文中研究工作为大载荷动态振动试验台的结构设计提供参考。
- 孙刚刘红旗张敬彩石献金
- 关键词：阻尼器试验台刚度优化
- 月面巡视探测器行走机构通过性地面验证试验方法及装置研究
- 孙刚
- 关键词：LUNAR
- 月球车弹性车轮设计与移动性能研究被引量：9
- 2009年
- 设计了一种月球车弹性车轮,这种结构的优点是,在发射过程中车轮收缩可以节省所占火箭内部空间,行走时车轮在重力载荷作用下产生弹性变形,可以增大接地面积,减小接地比压,车轮可以吸收行走时的振动冲击,起到弹性减振元件作用。通过有限元分析得到了载荷作用下的车轮变形,借鉴车辆地面力学中对弹性轮胎的分析方法,计算了车轮在月球表层松软土壤上行走时的挂钩牵引力,并与同等尺寸的刚性车轮进行了对比,分析表明弹性车轮结构将提高月球探测车行走性能。
- 孙刚高峰孙鹏
- 关键词：月球车弹性车轮有限元分析挂钩牵引力
- 月球车车轮与月壤交互作用的离散元仿真被引量：12
- 2008年
- 对土壤颗粒与车轮进行接触判断,用投影变换和累积求和的方法,建立起颗粒间的细观力学作用与宏观车轮牵引参数的联系。通过两个算例验证了应用离散元法所得的结论与传统地面力学理论相一致,证实了离散元法在轮土交互分析中的可行性。进一步计算发现,车轮在月面重力下运行,下陷增加,阻力增大,逐渐失去牵引能力,月球车越障和爬坡将会变得困难。
- 孙鹏高峰贾阳李雯孙刚
- 关键词：月球车离散单元法数值模拟
- 基于有限元的连杆优化设计被引量：23
- 2006年
- 首先对连杆进行有限元分析,确定了连杆的应力集中点和最大变形量,然后对连杆的应力点及其相关尺寸参数进行灵敏度分析,找出对其影响最大的尺寸参数。利用优化设计和有限元计算相结合的技术,以连杆质量最小作为目标函数对连杆进行优化设计。
- 张继春李兴虎孙刚
- 关键词：连杆有限元优化设计
- 模拟月壤可行驶性的离散元数值分析被引量：12
- 2009年
- 基于模拟月壤扫描电镜显微照片,建立土颗粒的几何模型,提出不规则形状颗粒群系统的生成策略,构建模拟月壤颗粒间接触的简化本构模型,并利用量纲分析法和双轴压缩试验离散元模拟,建立土宏观力学特性与细观模型参数的关系,结合模拟月壤的三轴压缩试验数据确定离散元模型参数.在月球重力环境下,对轮-土交互作用进行离散元模拟,推导土壤推力的细观表达式,定性分析不同滑转率时土颗粒的动态行为,定量分析模拟月壤的可行驶性.研究结果表明,土壤推力随滑转率的提高而增大;当车轮以高滑转率行驶时,土壤推力相对行驶时间存在瞬态和稳态2个阶段,并且瞬态值高于稳态值.
- 高峰李雯孙刚孙鹏
- 关键词：深空探测月壤离散元
- 适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的台车装置
- 本发明公开了一种适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的台车装置，由台车机构、台车支架和驱动机构组成；台车支架的上直线导轨与台车机构的上直线轴承A和上直线轴承B滚动连接，台车支架的下直线导轨与台车机构的下直线轴承A和下直线轴...
- 高峰孙刚徐国艳李雯
- 文献传递
- 深空探测车可变直径车轮牵引通过性分析被引量：22
- 2007年
- 提出了一种可变直径轮深空探测车,其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点.考虑了月球重力环境和月壤的力学特性,应用基于贝克模型的地面力学理论,分析了深空探测车可变直径车轮与月壤间的相互作用,对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化,对不同滑转条件下探测车轮的挂钩牵引力、驱动力矩和驱动效率进行了计算,结果表明车轮的展开减小了推土阻力,车轮的挂钩牵引力和驱动效率都比车轮收缩状态有了明显的提高,并获得了使驱动效率达到最大值的滑转率的范围.
- 孙鹏高峰李雯孙刚
- 地面力学及其在行星探测研究中的应用被引量：22
- 2007年
- 地面力学是研究越野行驶中机器与地面相互作用的一门力学学科,包括对机器通过性的预测和评价,行走机构的优化设计以及对地面可行驶性的预测判断等几个方面.首先简介地面力学的研究方法、试验仪器和设备以及主要的成果和结论,其中包括在这些方面的最新研究进展情况.之后重点介绍行星探测领域中所开展的地面力学研究,主要从行星探测器设计阶段对地面力学理论和方法的应用、行星模拟土壤研制和力学特性研究、行星就位土壤力学参数测量等几个方面进行了综述.最后对这一领域今后的研究方向进行了探讨.
- 孙刚高峰李雯
- 关键词：行星探测剪切特性
