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姜涛

作品数：28 被引量：82H指数：6
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域：经济管理理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 12篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇经济管理
  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇鲁棒优化
  • 6篇枢纽
  • 6篇枢纽机场
  • 6篇机场
  • 6篇航线
  • 6篇航线网络
  • 4篇双目
  • 4篇双目视觉
  • 4篇图像
  • 4篇情景分析
  • 4篇中枢辐射航线
  • 4篇中枢辐射航线...
  • 3篇视觉系统
  • 3篇双目视觉系统
  • 3篇组合优化
  • 3篇混合整数规划
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇调度
  • 2篇调度问题

机构

  • 28篇南京航空航天...
  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇北京航星机器...

作者

  • 28篇姜涛
  • 14篇朱金福
  • 13篇崔海华
  • 10篇田威
  • 6篇朱星辉
  • 6篇程筱胜
  • 2篇廖文和
  • 2篇覃义
  • 2篇李兆杰
  • 2篇李宇飞
  • 1篇柏明国
  • 1篇张超
  • 1篇吴凯
  • 1篇傅世强

传媒

  • 3篇统计与决策
  • 2篇系统工程
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇预测
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇工业技术经济
  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇航天制造技术
  • 1篇2007年海...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2008
  • 10篇2007
  • 2篇2006
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于散堆抽芯铆钉识别定位的图像处理方法
本发明提出一种用于散堆抽芯铆钉识别定位的图像处理方法，该方法利用混合形态学与阈值化处理的方法进行图像预处理，初步提取出铆钉的大头轮廓；再利用相似度滤除的方法精确提取出大头轮廓；创立单像素掩模并进行多重掩模相减运算，采用阈...
崔海华田威姜涛李宇飞程筱胜廖文和
不确定决策的鲁棒优化方法被引量：3
2007年
决策按照已知信息的多少可以分为确定型决策，随机型决策以及不确定型决策。许多可以归结为线性规划、非线性规划，动态规划以及组合最优化的决策问题都是确定型决策；随机型决策又称为风险型决策，一般采用随机优化的方法进行决策；不确定型决策是更常见的一种决策类型，目前主要是通过将其转化为确定型或随机型的决策问题，然后利用确定型或随机型的优化方法进行求解，但这样的解决方法往往导致错误的决策。
姜涛朱金福朱星辉
关键词：不确定型决策鲁棒优化非线性规划风险型决策已知信息动态规划
一种多旋翼无人机机臂折叠机构
本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包含壳体、机臂和锁止机构；机臂包含转动面板和连接臂；壳体包含下板、侧板和盖板；侧板包含第一侧板、第二侧板和第三侧板，其中，第一侧板、第三侧板均为直板，第二侧板的内壁呈圆弧状，...
韦号崔海华李兆杰方舟姜涛张小迪
文献传递
一种基于信息熵的三维表征方法
本发明公开了一种基于信息熵的三维表征方法，提出了使用主成分分析的方法(PCA)对目标三维点云数据进行主法矢提取，进而对其校平，使得三维数据其Z坐标分布趋于平均；能够准确判断跨尺度数据的尺度差异，也可以为后续小波尺度分解的...
崔海华田威汪千金王宝俊姜涛王长瑞
一种二级组合视觉测量系统中转位姿高精度标定方法
本发明公开了一种二级组合视觉测量系统中转位姿高精度标定方法，涉及视觉测量技术领域。提出了一种逻辑清晰、步骤有序且结果精确的用于二组组合视觉测量的高精度标定方法，并可在大尺度物体的测量过程中，利用标定后的中转位姿有效提高实...
崔海华田威姜涛王宝俊程筱胜
文献传递
基于禁忌算法的中枢辐射航线网络鲁棒优化方法被引量：10
2008年
文章针对航空公司构建中枢辐射航线网络问题展开研究,采用鲁棒优化的方法建立数学模型,针对鲁棒解的特点以及问题的复杂性,将禁忌算法和最短路算法相结合并加以改进,提出了一种适应于求解大型问题的启发式算法,并通过实例进行了仿真实现.
柏明国姜涛朱金福
关键词：航线网络枢纽机场鲁棒优化情景
一种各向同性视觉传感立体球形靶标及标定方法
本发明提供了一种各向同性视觉传感立体球形靶标，包括标志模块、圆形标志物、球体支架；一种各向同性视觉传感立体球形靶标的标定方法，将立体球形靶标与机器人末端法兰盘连接，机器人包括双目视觉系统，双目视觉系统面对立体球形靶标，用...
崔海华姜涛程筱胜田威
文献传递
一种多旋翼无人机机臂折叠机构
本发明公开了一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包含壳体、机臂和锁止机构；机臂包含转动面板和连接臂；壳体包含下板、侧板和盖板；侧板包含第一侧板、第二侧板和第三侧板，其中，第一侧板、第三侧板均为直板，第二侧板的内壁呈圆弧状，两端...
韦号崔海华李兆杰方舟姜涛张小迪
文献传递
一种用于散堆抽芯铆钉识别定位的图像处理方法
本发明提出一种用于散堆抽芯铆钉识别定位的图像处理方法，该方法利用混合形态学与阈值化处理的方法进行图像预处理，初步提取出铆钉的大头轮廓；再利用相似度滤除的方法精确提取出大头轮廓；创立单像素掩模并进行多重掩模相减运算，采用阈...
崔海华田威姜涛李宇飞程筱胜廖文和
文献传递
一种各向同性视觉传感立体球形靶标及标定方法
本发明提供了一种各向同性视觉传感立体球形靶标，包括标志模块、圆形标志物、球体支架；一种各向同性视觉传感立体球形靶标的标定方法，将立体球形靶标与机器人末端法兰盘连接，机器人包括双目视觉系统，双目视觉系统面对立体球形靶标，用...
崔海华姜涛程筱胜田威
文献传递
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