姚立波
- 作品数:18 被引量:17H指数:3
- 供职机构:常州信息职业技术学院更多>>
- 发文基金:江苏省教育科学“十一五”规划课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- DC-DC升压转换装置及其升压转换工作方法
- 本发明涉及一种DC-DC升压转换装置,包括升压转换电路、采样电路、PWM产生电路、人机界面和驱动电路;升压转换电路与采样电路电连接,采样电路与PWM产生电路电连接,PWM产生电路与驱动电路电连接,驱动电路与升压转换电路电...
- 姚立波杨晓云江笑文
- 文献传递
- 温室卷膜卷网控制装置
- 本实用新型公开一种温室卷膜卷网控制装置,具有包括直流减速电机在内的电动卷膜器,包括交流减速电机在内的电动卷网器和直流电源模块,直流减速电机与直流电源模块电连接,还包括温室环境监测和调控系统;温室环境监测系统所包括的温室温...
- 姚立波
- 文献传递
- 基于ADAM-5000TCP与WebAccess的电厂化学加药控制系统
- 2008年
- 文章以电厂化学加药SCADA系统为依托,采用先进的ADAM-5000TCP工业以太网控制器及W ebAccess web发布技术,设计开发了一种新型的完全基于Internet和Intranet信息平台的SCADA系统,实现了现场信息监视与控制的自动化、网络化和远程化。整个系统实用性强、操作简单,具有较好的推广应用价值。
- 杨晓云姚立波
- 关键词:工业以太网WEB发布SCADA
- 基于以太网的温室远程智能控制装置
- 本实用新型公开一种基于以太网的温室远程智能控制装置,包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、继电器隔离输出模块、智能控制器和显示器,而其:还包括以太网交换机、温室控制Web服务器、GPRS模块和多个输入端分别与室内环境因子多...
- 姚立波
- 文献传递
- 基于智能相机的工业机器人引导与抓取被引量:1
- 2020年
- 在采用机器视觉技术引导工业机器人定位工件并抓取过程中,现有的相机标定计算较为复杂。为简化标定过程,通过多点标定得到坐标转换模型,基于智能相机和工业机器人设计了一套工业机器人引导与抓取系统。通过智能相机实时采集图像并处理,输出工件中心像素坐标。通过C#编写软件实现相机与机器人之间的数据交互,使用标定所得的转换模型将像素坐标转换为真实世界坐标并发送给机器人,引导机器人抓取工件。系统通过实验数据分析,定位误差较小。
- 闫珊姚立波杨志晖
- 关键词:智能相机ABB机器人
- DC-DC升压转换装置及其升压转换工作方法
- 本发明涉及一种DC-DC升压转换装置,包括升压转换电路、采样电路、PWM产生电路、人机界面和驱动电路;升压转换电路与采样电路电连接,采样电路与PWM产生电路电连接,PWM产生电路与驱动电路电连接,驱动电路与升压转换电路电...
- 姚立波杨晓云江笑文
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- 基于智能相机的工业机器人分拣系统设计被引量:4
- 2019年
- 随着制造业的发展,自动分拣系统在工业生产中得到越来越广泛的应用。为提高分拣效率,基于智能相机和工业机器人设计了一套自动分拣系统。通过智能相机进行图像采集、图像处理、目标定位以及图像坐标与机器人坐标转换,通过C#编写通信软件实现智能相机与机器人间的实时通信,传输工件中心坐标及形状数据给机器人,控制机器人按要求执行分拣动作。系统可用于对多种不同形状的工件进行分拣,实现分拣作业自动化。
- 闫珊姚立波张岩
- 关键词:智能相机工业机器人分拣系统
- 一种小型化低传导延迟数字信号隔离传输系统
- 本发明公开了一种小型化低传导延迟数字信号隔离传输系统,所述系统包括:用于发出初始信号的信号发生模块;与所述信号发生模块连接,用于阻抗匹配的缓冲模块;与所述缓冲模块连接,将初始信号转变为调制信号的微分模块;与所述微分模块连...
- 姚立波姚恺奇
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- 干燥生产线集中远程监控装置
- 本实用新型公开一种干燥生产线集中远程监控装置,所述干燥生产线至少有2台干燥机,包括输入输出模块组件、智能控制器、开关指示灯组、电磁阀组、电力调整器组、信号变送器组、Web服务器、人机界面、以太网交换机和变频器组;开关指示...
- 姚立波江笑文王善舞史小旭
- 文献传递
- 室外可均衡控制温度的太阳能电气柜
- 本实用新型涉及一种室外可均衡控制温度的太阳能电气柜,包括电气柜,所述电气柜的柜体采用两层钢板组焊而成,所述钢板之间填有保温层,所述电气柜顶部安装太阳能供电系统,且所述电气柜内部设有温度控制系统。本实用新型通过脉宽调制控制...
- 姚立波严军
- 文献传递