姚国林
- 作品数：18 被引量：28H指数：4
- 供职机构：河南农业职业学院更多>>
- 发文基金：河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种汽车工程转运装置
- 本发明公开了一种汽车工程转运装置，涉及汽车转运设备领域，其技术方案包括底座、支撑架和滑动轮，支撑架的外部转动连接有多个货物柜，支撑架靠近货物柜的一侧安装有多个第二固定板，货物柜的外部活动连接有螺纹环，螺纹环的内部螺纹连接...
- 姚国林校振华冯亚磊高展马瑞亮张淼赵宁晁晓杰冯纯生
- 基于极点配置方法的机器人柔性关节转速抑制策略研究
- 2023年
- 针对含有柔性关节的机械臂易出现转速波动的问题,在PI控制策略的基础上利用极点配置的方法优化控制器参数,进而通过提高输出转速精度的方式减弱机械臂的振动程度。首先,根据双惯量模型建立机械臂中柔性关节的动力学模型,进而通过动力学模型的数学表达式获得柔性关节的状态空间方程;其次,根据状态空间方程求得电机转速到电机电磁转矩的传递函数;第三,采用基于相同幅值的基于极点配置的PI控制策略优化控制器参数,并分析不同的极点参数对于系统动态特性的影响;最后,为了验证所提出控制策略的有效性,利用MATLAB对机械臂柔性关节伺服系统进行数值仿真实验,并搭建柔性关节的物理样机控制实验平台开展输出转角控制实验。数值仿真实验和物理样机控制实验表明:该文所提出的控制策略可通过适当选择极点参数使系统获得良好的动态特性,相比于传统的PI控制策略能够提高输出转速控制精度、抑制机械臂振动。
- 姚国林王合闯徐昌浩武海燕
- 关键词：极点配置柔性关节机械臂
- 机械制造与自动化专业课程改革调研分析被引量：6
- 2013年
- 职业教育的理念是"以服务为宗旨,以就业为导向,以岗位能力培养为重点"。为了促进课程体系改革,推动机械制造与自动化专业的建设,进而全面了解本专业的市场需求、岗位指向,课程体系与专业人才的知识、技能等方面的问题,本文对机械制造与自动化专业课程设置、人才需求等情况进行调研,对课程建设的方向进行积极的探索,进而建立和完善专业人才的培养方案,健全实践技能培养的课程体系,为职业教育的发展提供参考依据。
- 姚国林门保全刘文福马永杰
- 关键词：课程体系
- Mg-6.42Al-3.22Sn镁合金轧制后的显微组织与力学性能
- 2023年
- 为了改善镁合金单道次大压下量轧制变形能力,提高轧制效率,采用扫描电镜和拉伸试验机等手段研究了不同变形量下单衬板轧制和双衬板轧制Mg-6.42Al-3.22Sn镁合金的显微组织和力学性能变化。结果表明,单衬板轧制镁合金试样的下表面裂纹状态优于上表面,轧制温度为400℃时镁合金试样上下表面未见裂纹,而双衬板轧制镁合金在轧制温度为350℃及以上时都未见明显裂纹。单衬板轧制和双衬板轧制镁合金试样的平均晶粒尺寸和第二相颗粒尺寸都随着变形量增加而减小。在相同变形量下,单衬板轧制和双衬板轧制镁合金的屈服强度和抗拉强度相当,且双衬板轧制镁合金的断后伸长率和应变硬化指数高于后者,更有利于后续加工变形,这主要与双衬板轧制有助于将镁合金试样上下表面的剪切应变转变为压应变,更有利于抑制裂纹扩展和具有更高的抵抗均匀塑性变形的能力有关。
- 张义俊姚国林张磊郭晓光卢志安
- 关键词：变形量轧制温度显微组织力学性能
- 机械制造与自动化专业建设思考被引量：4
- 2013年
- 随着我国现代工业经济的发展,装备制造业生产一线急需大量能够解决生产技术难题的高素质、技能型人才,使得机械制造与自动化专业人才需求连续多年位于用人需求榜首。技术密集型生产要求这些岗位上的工作人员不仅具有宽广的知识面,还要具有高超的专业技能,因此,提高机械制造与自动化专业建设水平,优化课程体系,才能提升本专业的人才培养质量,扩大本专业在河南省乃至全国的影响和辐射作用。这既是学院发展的需要,更是提升河南省装备制造业国际竞争力的迫切需求。
- 刘文福门保全姚国林程海洲
- 关键词：机械制造高职院校机械制造与自动化课程设置
- 一种智能箱式电阻炉
- 本实用新型公开了一种智能箱式电阻炉，包括支架，支架上设有壳体，壳体内设有炉膛和控制柜，控制柜内设有控制器、风机和水泵，控制柜上设有控制面板、报警器和进风口；所述炉膛与壳体之间依次设有加热层、衬层和冷却层，炉膛上部设有温度...
- 唐慧刚王海娜高展姚国林张喜全侯龙
- 文献传递
- Q345B钢表面激光熔覆工艺的PLC控制与涂层性能研究
- 2023年
- 为了提升Q345钢的表面耐磨性和耐蚀性能,采用可编程逻辑控制器(PLC)控制激光熔覆工艺,以F60合金粉作为熔覆材料,制备了无Y_(2)O_(3)的涂层和添加Y_(2)O_(3)的涂层,对比分析了两种涂层的物相组成、显微组织、硬度、耐磨性能和耐腐蚀性能。结果表明,无Y_(2)O_(3)涂层和添加Y_(2)O_(3)涂层中都含有ɑ-(Fe,Cr)、ɑ-Fe、(Fe,Cr)_(7)C_(3)、γ-(Fe,Cr)和CrFeB相,且添加Y_(2)O_(3)涂层中还出现了Y_(2)O_(3)相;两种涂层都与Q345钢基体结合良好;添加Y_(2)O_(3)涂层的晶粒尺寸和二次枝晶臂间距都小于无Y_(2)O_(3)涂层,且添加Y_(2)O_(3)涂层枝晶区域的Fe和B元素含量低于无Y_(2)O_(3)涂层;相同涂层距离处,添加Y_(2)O_(3)涂层的硬度都高于无Y_(2)O_(3)涂层,且都明显高于基体;无Y_(2)O_(3)涂层和添加Y_(2)O_(3)涂层的耐磨性和耐蚀性都优于Q345钢基体,且添加Y_(2)O_(3)涂层的耐蚀性和耐磨性高于无Y_(2)O_(3)涂层,这主要与涂层中存在(Fe,Cr)_(7)C_(3)和CrFeB等硬质相、添加Y_(2)O_(3)涂层的晶粒和二次枝晶臂间距更加细小等有关。
- 姚国林罗新宇陈子然
- 关键词：Q345B钢激光熔覆
- 数控客车踏步柔性焊接机
- 一种数控客车踏步柔性焊接机，包括设备安装基座、固定部、移动部、固定操作平台、移动操作平台和PLC，PLC与固定部、移动部相连接，固定操作平台位于固定部的外侧即设备固定侧定位处，移动操作平台位于移动部的外侧，且移动操作平台...
- 杨彩红马永杰姚国林姬素云程海州曾凡娇张义俊刘文福
- 时效和预变形对2195铝锂合金组织与性能的影响被引量：1
- 2023年
- 利用透射电镜、拉伸试验等手段,研究了时效温度、时效时间和预变形量对2195铝锂合金显微组织和力学性能的影响,优化了铝锂合金的时效处理工艺。结果表明:T6态和T8态铝锂合金的硬度均会随着时效时间的延长先增加后减小,经过预变形处理后铝锂合金的峰值硬度对应的时效时间缩短;随着时效时间的延长,T6态和T8态铝锂合金的抗拉强度、屈服强度和断后伸长率的变化趋势相同,经过预变形处理的T8态(预变形量5%+175℃/36 h)铝锂合金的峰值抗拉强度、峰值屈服强度和对应断后伸长率较T6态(175℃/48h)铝锂合金分别增加了11.58%、22.97%和17.78%。T6态和T8态铝锂合金中均存在颗粒状δ′相、针状θ′相、类球形δ′/β′复合相和针状T1相,且后者的T_(1)相更加细小、数量更多、分布更加均匀。2195铝锂合金适宜的时效工艺和预变形量为175℃/36 h+5%。
- 张义俊姚国林郭晓光卢志安
- 关键词：2195铝锂合金时效处理预变形显微组织力学性能
- 流星余迹通信的应急通信网络研究被引量：5
- 2009年
- 在介绍流星余迹通信的基本原理的基础之上,提出一种基于流星余迹通信的应急通信网络。根据分析流星余迹的特点—流星突发传输链条不连续、电子密度低,阐述了流星余迹通信网络作为应急网络的合理性,进一步说明这种应急通信网络在我国具有一定的发展前景。
- 高淑婷李文雅姚国林
- 关键词：流星余迹应急通信网络电子密度
