姚双吉
- 作品数：29 被引量：19H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 高速棒材智能夹送辊夹持力设计计算方法及应用被引量：6
- 2020年
- 传统的高速棒、线材夹送辊没有在线夹持控制机理和智能伺服控制系统,无法对夹持力进行在线控制和实时调整,对于上游工序造成的料形伸缩、张力变化、钢温差异缺少兼容适应能力,容易在高速轧制下发生堆钢、拉断事故。由于缺少智能夹送辊研发的关键技术,尤其是夹送辊新型传动结构和在线夹持力控制模型和系统,高棒、高线智能夹送辊设备全部依赖进口。通过分析夹持机构夹送原理,建立了智能夹送辊夹持力分析计算模型。根据不同轧制工艺参数计算并确定了夹送辊主要设备参数。通过实际项目的实施,说明夹送辊工艺参数设定、设备结构参数设计合理,夹送辊工作可靠,可以满足高速棒材生产线长期稳定运行的需要。
- 王任全姚双吉
- 关键词：夹送辊夹持机构
- 欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性被引量：2
- 2018年
- 欠驱动夹具有一定的包络和强力抓取能力,但由于欠驱动机构的存在,夹持系统更容易因外界干扰影响其稳定性。夹持构型及欠驱动元件的设计参数对欠驱动夹具的夹持稳定性影响尚未被揭示。提出通过分析夹具夹持状态小位移与力的关系,建立欠驱动夹具动力学方程,得到欠驱动夹持接触物体的等效刚度。对被夹持物体的动力学方程建模,构造能量函数,得到判定欠驱动形状自适应包络夹持的动态接触稳定性刚度矩阵。以平面二关节对称夹持为例分析,结果表明若夹持接触点位置对称分布,接触点处的等效接触阻尼C和等效接触刚度K分别相等,则夹持系统是渐近稳定的。进一步得到:系统中每个弹簧刚度和阻尼参数满足与夹持构型相关的一定比力关系时,可以保证夹持的渐近稳定性。研究结果可以用来分析判定欠驱动夹具的稳定性条件,指导欠驱动夹具的夹持构型及参数设计,对提高欠驱动机械夹具工作安全性和可靠性有重要意义。
- 姚双吉石岩赵丁选陆震
- 关键词：欠驱动夹具
- 一种车前地形复合地图的高效构建方法
- 本发明提供一种车前地形复合地图的高效构建方法，包括：获取车前路面工况的高程数据以及路面附着系数；构建车前地形的多层栅格复合地图；建立计算机内存区域与所述多层栅格复合地图各单元格之间的二维索引，并基于循环索引方式实现车辆运...
- 倪涛张泮虹赵丁选周磊张祝新刘爽姚双吉
- 文献传递
- 欠驱动连杆式夹送机构
- 本发明涉及一种欠驱动连杆式夹送机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、直线运动机构、多连杆同步机构、第一输送辊子、第二输送辊子、长条形物料、直线弹簧组件、万向联轴器和驱动电机，多连杆同步机构包括第一连杆、第二连...
- 姚双吉张渐垚赵丁选
- 文献传递
- 弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构
- 本发明提供一种弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构，其包括直线运动机构、对称连杆机构、万向联轴器、驱动机构、弹簧摆动箱、中间轴齿轮、工作轴齿轮以及夹送辊，中间轴齿轮和工作轴齿轮分别设置有两个，中间轴齿轮包括第一中间轴齿轮和第二...
- 姚双吉杨浩杰赵丁选
- 文献传递
- 一种具备形状自适应能力的压紧装置
- 本申请公开了一种具备形状自适应能力的压紧装置，涉及工装夹具技术领域。包括弧形卡爪、推力关节轴承以及从外向内依次同轴套设的壳体、罩体和压板，弧形卡爪的一端一体连接有连接件，连接件远离弧形卡爪的一端依次穿过壳体和罩体后固定在...
- 姚双吉王芝龙赵丁选
- 具备形状自适应能力的环状向心夹具
- 本发明提供一种具备形状自适应能力的环状向心夹具，其包括圆柱体、关节轴承、T字型短轴、垫片、螺栓和凸字型套筒。上圆柱体的下表面为凹球面，下圆柱体的上表面为凸球面，凹球面和凸球面为球面接触连接；凸字形套筒的内孔和上关节轴承外...
- 姚双吉赵丁选员荣祥
- 文献传递
- 一种具备形状自适应能力的压紧装置
- 本申请公开了一种具备形状自适应能力的压紧装置，涉及工装夹具技术领域。包括弧形卡爪、推力关节轴承以及从外向内依次同轴套设的壳体、罩体和压板，弧形卡爪的一端一体连接有连接件，连接件远离弧形卡爪的一端依次穿过壳体和罩体后固定在...
- 姚双吉王芝龙赵丁选
- 具备形状自适应能力的环装向心夹具
- 本发明提供一种具备形状自适应能力的环装向心夹具，其包括圆柱体、关节轴承、T字型短轴、垫片、螺栓和凸字型套筒。上圆柱体的下表面为凹球面，下圆柱体的上表面为凸球面，凹球面和凸球面为球面接触连接；凸字形套筒的内孔和上关节轴承外...
- 姚双吉赵丁选员荣祥
- 文献传递
- 一种车前地形复合地图的高效构建方法
- 本发明提供一种车前地形复合地图的高效构建方法，包括：获取车前路面工况的高程数据以及路面附着系数；构建车前地形的多层栅格复合地图；建立计算机内存区域与所述多层栅格复合地图各单元格之间的二维索引，并基于循环索引方式实现车辆运...
- 张泮虹倪涛赵丁选周磊张祝新刘爽姚双吉
