唐毅
- 作品数:24 被引量:86H指数:5
- 供职机构:中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金:国家部委资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用被引量:15
- 2004年
- 为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.
- 黄鸿唐毅张燕
- 关键词:直流伺服系统模糊PID控制位置控制
- 数字信号的加窗处理被引量:15
- 2000年
- 在复杂的对机械振动信号进行微机处理分析时 ,要求采集到的信号不失真或尽量少失真 ,讨论了对机械振动离散数字信号进行加窗处理的公式推导 ,以及窗函数的选用和修正系数计算。
- 张学玲唐毅
- 关键词:数字信号频谱
- 一种车辆驾驶模拟训练装置
- 本实用新型属于车辆驾驶模拟技术领域,具体涉及一种车辆驾驶模拟训练装置,包括驾驶模拟舱以及设在所述驾驶模拟舱底部的动感平台;所述驾驶模拟舱内设置驾驶模拟操作机构及仪表盘面板,所述驾驶模拟舱外前方设有用于模拟显示前方视景图像...
- 唐毅李立华刘洁孟军刘辉薛文斌
- 文献传递
- 军用仓库物流与信息流协同的数据模型研究被引量:1
- 2005年
- 从建设我军军用仓库物流管理信息系统需求出发,探讨规划军用仓库物流过程与信息流程统一、匹配的运行机制,建立军用仓库物流属性与信息流属性的统一数据模型。
- 朱志和唐毅
- 关键词:军用仓库物流数据模型
- 利用PCL—812PG数据采集卡对XSJ—2型小功率随动系统的改造被引量:5
- 2003年
- 介绍了研华PCL -812PG多功能数据采集卡的主要功能特征、硬件设置和软件编程操作方法 ,同时针对XSJ -2型小功率随动系统的改造并且结合该数据采集卡的特性 ,探讨了硬件电路的设计 ,高精度定时器的定时及系统软件的编制等问题。
- 唐毅黄鸿张燕
- 关键词:高精度定时器
- 基于广义模块化设计方法的模具加工中心结构优化设计
- 机械结构的静、动态特性关系到机械产品的性能和质量.本文提出了广义模块化设计概念,论述了结构模块动、静刚度的优化设计的内容,并在研究广义模块化设计方法的基础上,对某型号模具加工中心结构进行改进,对比改进前后静、动态性能.
- 张学玲唐毅徐燕申林汉元
- 关键词:机械设计广义模块化设计优化设计
- 文献传递
- 基于ANSYS的结构非线性仿真分析与设计被引量:1
- 2007年
- 讨论了金属材料受载时弹——塑性非线性变形理论和曲线,将材料的真实应力——应变曲线简化为双线性强化弹塑性曲线,并对曲线参数进行了计算。以压缩机底座为例,提出非线性材料零件的建模、分析、设计的方法,并对此模型的压缩机底座结构参数进行设计。
- 张学玲唐毅李红哲徐燕申
- 汽车模拟器体感模拟滤波算法数字化实现被引量:3
- 2009年
- 为在汽车模拟器上实现运动感觉,需要将汽车运动的线加速度、角速度参数通过体感模拟算法滤波处理。为满足编程要求,需将该算法经过数字化实现。根据经典体感模拟算法原理,针对大型特种车的运动特点,推导了体感模拟算法的滤波器传递函数及其阶次;采用双线性变换方法,将模拟滤波器的频率映射为数字滤波器频率,并将其传递函数推导为差分方程表达式,实现了数字滤波。应用此数字滤波器对模拟信号和虚拟车输出的数字信号进行了滤波,结果表明该数字滤波器能够将高频与低频信号分离,并满足滤波精度和实时性要求,达到了预期的滤波效果。
- 唐毅张学玲王建中
- 关键词:驾驶模拟器滤波算法双线性变换
- 多功能教学用尺
- 本实用新型公开了一种多功能教学用尺,其特征在于,包括:按照最长直尺、中间较短直尺、最短直尺和中间较长直尺的顺序依次用螺钉连接的四把直尺,所述最长直尺尺寸规格为长600mm、宽40mm、厚5mm,所述最短直尺尺寸规格为长1...
- 张丽杰刘福刚叶鹏唐毅冯仁余徐来春田广才李立华孙爱丽王文照
- 文献传递
- 基于VR的大型特种车驾驶模拟系统研究
- 基于虚拟现实技术开发的驾驶模拟器在训练中有不可比拟的优势。介绍了一种大型特种车模拟驾驶系统,系统主要由驾驶操作及信号采集部分、投影环幕系统、声效播放器、6自由度动感平台及平台控制系统、动态驾驶仿真系统五部分组件组成。其核...
- 张学玲唐毅段秀兵齐继东
- 关键词:虚拟现实驾驶模拟器视景仿真特种车
- 文献传递