周青青
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生建筑科学化学工程更多>>
- 空间钢结构复杂节点自动装配机的结构设计被引量：1
- 2014年
- 文中为提高某种新型空间钢结构复杂节点的装配精度,对该节点的构型特点进行了分析,并运用现代设计理念与手段开发了一台六自由度的空间钢结构复杂节点自动装配机。通过调整装配机的末端执行器给节点支腿提供标准位姿,作为节点支腿的焊接工装。研制开发了实验样机并运用点位控制的方法获得了相关实验数据,并与理论计算数据进行了比较。结果表明,所设计的自动装配机精度良好,达到了使用要求,同时节省了资源和降低了能耗。
- 周青青陈志平张巨勇徐恩道
- 关键词：钢结构
- 水分检测技术及其在铁精矿中的应用展望
- 2012年
- 本文通过分析发现传统水分检测方法对于实现非接触在线测量存在着相当的不足。为实现微波技术检测铁精矿水分,阐述微波检测水分原理,并对微波检测水分技术的研究和应用现状进行分析和总结。最后讨论目前铁精矿水分微波检测研究中存在的问题和今后发展的方向。
- 伍玉涛陈志平周青青贺存君刘巍
- 关键词：微波技术
- 钢结构复杂节点自动装配系统设计
- 目前各种新型钢结构建筑和设施层出不穷,随着审美观念的提高,新设计理念和方法的运用、以及计算机软硬件的更新使钢结构设计的形状日益复杂,钢结构节点变得越来越复杂,对节点的装配精度、结构强度等要求也越来越高,传统的节点加工与装...
- 周青青
- 关键词：建筑工程钢结构软件开发
- 文献传递
- 基于细胞3D打印技术的药物肝毒性模型研究
- 在新药创制领域，由于高通量筛选脱离体内系统环境，动物模型筛选存在种属差异，现有药物筛选技术成功率很低。细胞3D打印技术，能够按照设计的三维模型准确地定位装配细胞/材料复合物，为用人源细胞构建复杂组织器官模型，用于高内涵药...
- 周青青
- 关键词：药物开发
- 文献传递
- 钢结构复杂节点装配系统设计及控制算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对一类新型钢结构复杂节点的结构特点,设计了一种六自由度空间钢结构复杂节点装配系统模型;制作了相应的自动装配机,阐述了装配机的结构组成及工作原理;运用Denavit-Hartenberg方法及矩阵逆运算相关原理建立了装配机的正、逆运动学方程,得到了装配控制算法主要参数;通过点位控制法获得了相关实验数据,并与理论计算数据进行了比较;结果证明,所提出的装配控制算法精度好,旋转关节最大偏差为0.11°,移动关节最大偏差为0.1 mm,可很好的满足实际装配需求。
- 周青青陈志平寿建军张巨勇刘睿
- 关键词：钢结构正解逆解
