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周超

作品数：153 被引量：71H指数：5
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 127篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 67篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 2篇自然科学总论

主题

  • 59篇机器人
  • 50篇仿生
  • 39篇机器鱼
  • 33篇仿生机器鱼
  • 21篇水下
  • 21篇水下机器
  • 21篇水下机器人
  • 21篇图像
  • 21篇尾鳍
  • 16篇鱼尾
  • 14篇多机器人
  • 11篇机器人系统
  • 11篇关节
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 8篇多机器人系统
  • 8篇焊缝
  • 7篇多关节
  • 6篇电机

机构

  • 153篇中国科学院自...
  • 1篇中央财经大学
  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 153篇周超
  • 116篇谭民
  • 76篇曹志强
  • 57篇范俊峰
  • 42篇邓赛
  • 39篇吴正兴
  • 34篇王硕
  • 21篇李海鹏
  • 18篇景奉水
  • 15篇王健
  • 12篇侯增广
  • 11篇赵晓光
  • 10篇刘希龙
  • 10篇徐德
  • 9篇王龙
  • 9篇邓海波
  • 9篇柏猛
  • 9篇王晓东
  • 8篇焦继乐
  • 8篇袁瑗

传媒

  • 5篇自动化学报
  • 4篇华中科技大学...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇科技开发动态
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇中国人工智能...
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 18篇2023
  • 15篇2022
  • 18篇2021
  • 13篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
  • 6篇2012
  • 14篇2011
  • 10篇2010
  • 4篇2009
  • 13篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 5篇2005
  • 1篇2004
共 153 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能移动机器人的视觉导航
智能移动机器人主要是为了方便人们的日常生活以及特殊领域的应用而设计的，现在已经广泛地应用于现代工业、军事、航天、医疗、交通、服务以及人类生活的许多领域。它的工作范围主要是室内环境，目前完成的任务主要是为使用者提供一些传输...
周超
关键词：机器人自定位导航地图
文献传递
一种水下焊接质量的控制方法及装置
本发明提供一种水下焊接质量的控制方法及装置，确定激光条纹中点的三维坐标；根据三维坐标得到水下目标焊接熔池的三维点云信息；提取三维点云信息中水下目标焊接熔池的正面几何特征参数；将水下目标焊接熔池的正面几何特征参数和水下目标...
范俊峰邓赛吴正兴周超景奉水谭民
文献传递
索牵引并联机构实验装置
本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种索牵引并联机构实验装置，旨在解决现有技术中无可自主配置的索牵引并联机构实验平台的问题。本发明的索牵引并联机构实验装置集成了执行终端的位姿测量模块和具备绳索导向功能的导向滑轮机构，...
邓赛范俊峰吴正兴周超李海鹏景奉水谭民
文献传递
基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕
为了降低多机器人围捕中的通信量，提高多机器人系统对未知环境的适应性，提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法。围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布，从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一...
袁瑗焦继乐曹志强周超
关键词：多机器人系统模糊控制
集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统被引量：2
2009年
仿真验证是检验多机器人协调策略与算法的重要一环。为满足多种策略、算法验证的需求,研发多机器人仿真系统是必要的。为此,开发了一个集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统ColonySim,融入了基于合同网的任务分配和基于有限状态机的任务建模机制,为用户提供简单快捷的任务建模和分配接口。该仿真系统人机界面友好,独立于用户算法设计,能够实现多算法多任务验证功能。仿真系统的功能通过仿真实验进行了验证。
张浩水曹志强周超谭民
用于水下机器人的智能浮标及其系统
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于水下机器人的智能浮标及其系统，旨在解决现有技术中水下机器人无法做到活动范围广且通信质量佳的问题。本发明提供的智能浮标，包括桅杆、浮体、密封舱体，桅杆固设于密封舱体上方，浮体滑...
范俊峰周超吴正兴李海鹏邓赛谭民
一种网络化多机器人系统
一种网络化多机器人系统包括服务器单元、控制台和多机器人系统，其中：所述控制台、服务器单元与多机器人系统无线连接，通过无线方式进行信息交互；所述服务器单元，用于为控制台和多机器人系统提供视觉服务信息，同时作控制台和多机器人...
曹志强周超谭民石坤
一种无人直升机自动导航系统
本发明一种无人直升机自动导航系统，由无人直升机、自动导航中心处理单元、全球卫星定位系统(GPS)单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机采用遥控航模赛直升机改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；自动导航中心处理...
谭民赵晓光曹志强侯增广柏猛周超邓海波王晓东胡勇强
文献传递
基于仿生机器鱼的仿生波动控制方法及系统
本发明提供一种基于仿生机器鱼的仿生波动控制方法及系统，该方法包括：基于仿生机器鱼的鱼体波函数，确定所述仿生机器鱼在当前时刻的期望鱼尾摆角；基于预设映射表和所述期望鱼尾摆角，确定所述仿生机器鱼内的舵机在所述当前时刻的目标舵...
周超廖晓村范俊峰邹茜茜卢奔付玉卓
文献传递
多移动机器人局部跟随控制方法
本发明一种多移动机器人局部跟随控制方法，是跟随机器人利用自身的视觉系统提供的信息实时实现对其领航机器人的跟随控制。跟随机器人依靠视觉测量，获取与领航机器人的相对距离d和观测方位角θ；结合指定距离d<Sub>p</Sub>...
谭民杨丽曹志强周超袁瑗马莹张文文
文献传递
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