吴爱国
- 作品数：175 被引量：1,115H指数：18
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 液压锻造机超低速控制系统的设计
- 本文设计了等温锻造工艺的超低速闭环控制系统.控制系统通过使用磁致伸缩位置传感器作位置测量,应用M/T测速法提高速度测量的精度.控制系统根据控制对象特性,采用变参数的PID控制策略,基于稳定的超低速控制,实现了等温锻造工艺...
- 侠习梅吴爱国朱荣辉杜春燕
- 关键词：PID
- 文献传递
- 110kV输电线路巡线机器人控制方法及实现被引量：7
- 2007年
- 首先对巡线机器人的控制系统进行了简单介绍,然后重点阐述了一种新型的基于分布式专家系统的高压架空输电线路自动巡线机器人的控制方法和实时实现.提出了一种基于规则和证据的可信度的分布式专家系统的协调算法.采用CLIPS,C和VC++等计算机语言实现了该控制方法.在线运行实验表明,该控制方法不仅可以控制机器人自主跨越输电线路上的各种典型障碍,而且对于特别复杂的环境,如跨越转弯跳线时,通过两个专家系统的协作,机器人的巡线工作也能顺利进行.
- 周风余吴爱国李贻斌
- 关键词：电力传输线巡线机器人专家系统
- 新的实时乐观并发控制协议的研究被引量：3
- 2004年
- 提出了一种新的基于事务重要性的实时乐观并发控制协议。其基本思想是当系统中事务属不同类时,有一些事务的重要性要大于其它事务,在冲突消解中利用关于事务重要性的信息来减少重要性大的事务被延误的数量,提高并发控制机制性能。通过模拟试验分析该协议,表明其能有效地减少重要性大事务的失效率,但对总体事务的失效率影响不大。
- 方来华吴爱国
- 关键词：实时数据库事务并发控制
- 不确定离散时间马尔可夫跳变模糊系统鲁棒H_∞控制
- 2007年
- 讨论不确定离散时间马尔可夫跳变模糊系统(MJFS)的鲁棒H∞控制。首先,本文给出了能够保证系统鲁棒稳定且具有H∞鲁棒度的一个充分条件。然后采用并行分布补偿算法,将系统鲁棒H∞控制控制器的设计转化成为了一组线性矩阵不等式的求解问题,方便使用Matlab求解。最后的仿真结果表明,本文所提出的方法是有效的。
- 李长滨何熠吴爱国
- 关键词：均方收敛
- 基于FPGA的智能建筑控制系统研制被引量：1
- 2005年
- 火灾自动报警系统是智能建筑中必不可少的重要组成部分。以EP1C6T144C8型的FPGA为主控制芯片,运用VHDL语言设计的火灾自动报警系统,在实验中获得了初步的成功,并验证了在智能建筑控制系统中采用FPGA实现的控制器具有集成度高、体积小、可靠性高、功耗低等优点。
- 游洲吴爱国
- 关键词：火灾自动报警系统智能建筑VHDL语言
- 110kV输电线路巡线机器人被引量：24
- 2008年
- 针对110kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,介绍了一种全新的运行于该输电线路的巡线机器人。机器人本体机构综合了多节分体机构和轮臂复合机构的优点,行车运动机理兼容了轮式移动和步进式蠕动爬行的特点,刚度大、姿态稳定性好、跨越障碍能力强、巡检速度有保证。机器人控制系统由地面遥控/数据接收移动基站和本体控制单元组成。本体控制单元采用2层分布式计算机控制结构,规划层用于机器人管理和路径规划,执行层用于机器人的姿态和运动控制。运行实验表明,机器人较好地实现了自主越障,能够完成规定的巡检任务,具有广阔的应用前景。
- 周风余吴爱国李贻斌
- 关键词：输电线路巡线机器人
- 基于智能专家照度曲线的隧道LED照明自动控制方法
- 本发明属于隧道内照明设备技术领域，涉及一种基于智能专家照度曲线的隧道LED照明自动控制方法：1)检测洞外亮度，获得洞外亮度值，对该亮度值折减后得到入口段的亮度；2)划分过渡段，以入口段的亮度为基础，设定各段的亮度初步基准...
- 何熠吴爱国冯守中辛长国
- 文献传递
- 基于FPGA的超高速工业控制器设计被引量：3
- 2014年
- 为了满足控制器能通用于各种超高速、高可靠性应用场合的需求,设计了一种基于FPGA的超高速工业控制器,其核心控制单元是EP3C16系列芯片。该控制器硬件功能单元主要包括A/D转换单元,D/A转换单元,开关量输入/输出调理单元和总线通信单元,抗干扰设计保证了FPGA与各硬件单元的隔离与电源独立。在FPGA内部用Verilog HDL语言实现了控制器在上位机的监控下完成模拟量、开关量的高速采集与控制,并以低于0.3 ms的控制周期实现8个双闭环PID或单闭环PID自动控制。最后通过实验,验证了该控制器高速理想的控制效果。
- 崔巍吴爱国
- 关键词：FPGA超高速控制器数据采集与控制
- 基于SPSA的电力系统单区域负荷频率的数据驱动控制方法
- 本发明公开了一种基于SPSA的电力系统单区域负荷频率的数据驱动控制方法，包括：实时获取被控电力系统的频率偏差增量、汽轮发电机输出功率的增量变化以及调节阀位置的增量变化的数据信息；建立系统的在线神经网络辨识模型；建立神经网...
- 董娜方星吴爱国江晓东高忠科韩学烁
- 文献传递
- 基于LabVIEW的液压数控平台通讯接口被引量：2
- 2013年
- 针对多缸液压系统完成多种类型控制任务的特点,以运行在工控机上的LabVIEW为上位机平台,以PLC和专有运动控制板卡为下层设备,搭建了控制平台。阐述了控制平台中各设备间通讯接口的设计,借助PRODAVE库函数实现LabVIEW与Siemens s7-300的数据交换,借助PciSdk库函数实现LabVIEW与自主设计的PCI运动控制板卡的数据交换,最终实现了平台内数据的准确及时传输。
- 吴国强吴爱国
- 关键词：LABVIEW液压系统可编程控制器PCI总线
