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吴俊伟

作品数：19 被引量：15H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 3篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 6篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇导航
  • 4篇陀螺
  • 4篇微小型
  • 4篇静电陀螺
  • 4篇加速度
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇静电陀螺监控...
  • 3篇机器人
  • 3篇角速度
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇导弹
  • 2篇导航定位
  • 2篇调理电路
  • 2篇信号调理
  • 2篇信号调理电路
  • 2篇智能水下机器...
  • 2篇神经网

机构

  • 19篇哈尔滨工程大...
  • 2篇大连民族学院

作者

  • 19篇吴俊伟
  • 4篇史震
  • 2篇王涵毅
  • 2篇张汝波
  • 2篇曹国峰
  • 2篇林志强
  • 2篇刘冠群
  • 1篇郭忠秋
  • 1篇刘海涛
  • 1篇林强
  • 1篇马澍田

传媒

  • 2篇导航
  • 2篇第十届中国智...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国造船
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇黑龙江自动化...
  • 1篇现代教育科学...
  • 1篇导航与控制
  • 1篇中国科协20...

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2003
  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 4篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1987
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
减小平台罗经机动误差的自动断摆方法
1996年
本文应用模糊控制的基本原理,提出了利用舰体横摇角的统计特性实现“自动断摆”来减小海情变化引起的平台罗经机动误差的方法.文中首先分析了舰体姿态角对海情的响应;其次说明了应用模糊推理实现自动断摆的基本原理;最后给出了仿真结果.
吴俊伟黄德鸣
关键词：平台罗经船舶
惯性技术发展的回顾与展望
＜正＞惯性技术是研究物体运动状态检测与控制的专门学科.惯性技术从经典的力学理论发展起来,经过多种现代学科的渗透和融合,成为以精密仪表为基础、以控制系统为主线的多学科综合的现代科学技术.惯性技术包含了惯性导航、惯性制导、惯...
黄德鸣吴俊伟
文献传递
静电监控器的标校数学模型被引量：1
1998年
本文根据静电监控器的结构特点和工作原理，推导了静电陀螺主轴及相应的陀螺星体的地理位置的误差方程；给出了ＥＳＧＭ的可测信息与陀螺星体的地理位置误差的关系，由此可得出ＥＳＧＭ的标校数学模型。
吴俊伟黄德鸣
关键词：静电陀螺仪
舰载导弹中的平台惯导系统在动基座上的初始对准
1998年
本文论述了在子平台粗对准后，利用载体姿态角度差传递对准法，精确估计子平台的姿态误差角、目标方位误差角和漂移率。载体姿态角度差传递对准法解决了子平台对准中的多个未知数的求解问题，并可自动消除载体姿态角传感器误差对其估计的影响。
马澍田吴俊伟
关键词：惯导平台舰载导弹
静电陀螺监控器的基本数学模型被引量：3
1998年
本文利用天文导航中的“双星定位”法和陀螺力学中的进动原理推导了六常平架式静电陀螺监控器的基本数学模型，并根据该系统的结构特点及工作原理给出了模型中的有关参数与可测信息之间的关系。
吴俊伟黄德鸣
关键词：数学模型静电陀螺
一种微小型惯性测量装置
本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。它由加速度传感器单元、信号调理电路部分、A/D转换模块以及DSP芯片构成的控制及数据处理部分组成；加速度传感器单元包括九个加速度传感器、安装在一个壳体内，它位于前端；加速度传感器单元...
吴俊伟林志强王小旭史震周雪梅何昆鹏
文献传递
智能水下机器人多传感器信息融合的一种方法被引量：11
1997年
首先叙述了自行研制的水下机器人的数据融合目的，通过分析水下智能机器人采用的传感器的性能，对各种传感器的信息进行可信度分配；然后采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论方法，把各类传感信息作为证据。
张汝波吴俊伟顾国昌张国印
关键词：智能机器人数据融合水下机器人传感器
自旋导弹控制的方波调宽研究
吴俊伟
关键词：自旋导弹控制方波
静电陀螺监控器在静基座上的误差方程及误差分析被引量：1
1999年
初始定向误差和陀螺漂移是静电陀螺监控器的两个主要误差源。对由此产生的陀螺姿态角误差进行了仿真分析，并在此基础上建立起与之相应的简化误差方程，对简化误差方程进行了复域分析。
吴俊伟黄德鸣
关键词：误差分析导航仪
微小型惯性组合导航参数测量装置及测量方法
本发明提供的是一种微小型惯性组合导航参数测量装置及测量方法。它包括正六面体外壳，在正六面体外壳的三个相交的面的四个顶点处安装有9个加速度计、而且每个面上各有3个加速度计，一个没有安装加速度计的面为电源模块背板，电源模块背...
吴俊伟曹国峰王涵毅史震毛奔周雪梅
文献传递
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共2页<12>
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