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叶建亚
作品数:
3
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供职机构:
上海交通大学
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合作作者
朱建军
上海交通大学
杨汝清
上海交通大学
翁新华
上海交通大学
王春香
上海交通大学
彭夕岚
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上海交通大学
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翁新华
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杨汝清
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朱建军
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叶建亚
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朱爰
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彭夕岚
2篇
王春香
1篇
曹仁军
1篇
顾毅
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1篇
2009
2篇
2007
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带电作业机器人清扫手爪防撞装置
一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中,手爪防撞板与手爪防撞主轴连接,手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接;手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触,手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触;手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体...
翁新华
朱爰
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带电作业机器人清扫手爪防撞装置
一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中,手爪防撞板与手爪防撞主轴连接,手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接;手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触,手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触;手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体...
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高压带电清扫装置
一种机器人工程技术领域的高压带电清扫装置,包括:旋转台、开合推杆、直线油缸、清扫手臂,直线油缸设置在清扫手臂上,开合推杆一端与直线油缸相连,另一端与清扫手臂相连,所述的旋转台,包括:底板、下轴承支撑、侧轴承支撑、上压轴承...
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