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史久根

作品数：81 被引量：365H指数：11
供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家高技术研究发展计划广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇期刊文章
  • 16篇会议论文
  • 15篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 54篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 5篇电气工程
  • 3篇天文地球
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇矿业工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇历史地理

主题

  • 27篇网络
  • 12篇总线
  • 10篇感器
  • 10篇CAN总线
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 6篇压缩感知
  • 6篇图像
  • 6篇自适应
  • 6篇机器人
  • 6篇负载均衡
  • 6篇感知
  • 5篇自适
  • 5篇无线传感
  • 5篇无线传感器
  • 5篇无线传感器网
  • 5篇无线传感器网...
  • 5篇控制器
  • 5篇控制系统
  • 5篇监控系统

机构

  • 69篇合肥工业大学
  • 10篇中国科学技术...
  • 6篇教育部
  • 2篇合肥学院

作者

  • 81篇史久根
  • 16篇韩江洪
  • 9篇张建军
  • 8篇解新胜
  • 5篇刘征宇
  • 5篇张本宏
  • 5篇马学森
  • 4篇张培仁
  • 4篇卫星
  • 3篇许林
  • 3篇刘国田
  • 3篇魏振春
  • 3篇张旺生
  • 3篇徐娟
  • 3篇鲍远律
  • 3篇徐颖
  • 2篇张亚
  • 2篇孙首兵
  • 2篇刘蓬
  • 2篇洪杰

传媒

  • 11篇合肥工业大学...
  • 7篇电子与信息学...
  • 5篇计算机应用研...
  • 4篇计算机工程
  • 4篇电子测量与仪...
  • 3篇计算机系统应...
  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇微机发展
  • 2篇全国第20届...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇安徽工业大学...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇信息与控制
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇四川理工学院...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇第二届仪表、...
  • 1篇2005年“...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 7篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 11篇2011
  • 3篇2010
  • 8篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于DMD动态选区的FPGA处理模块及其方法
本发明公开了一种用于DMD动态选区的FPGA处理模块及其方法，是应用于由PC机、RS232串口、二值图像存储模块和DDC4100模块所组成的系统中；其特征是：PC机通过RS232串口向FPGA模块发送控制命令，FPGA模...
史久根邾伟徐颖贾坤荥徐皓张径王继
文献传递
基于压缩感知的图像重构算法被引量：9
2014年
在图像压缩感知中,梯度投影恢复算法存在收敛速度慢、迭代次数多、对数据稀疏度过分敏感的问题。为此,提出一种基于压缩感知的图像重构算法。将拟牛顿法引入稀疏梯度投影算法中,利用拟牛顿法的估计校正机制以及其全局超线性收敛性,通过对目标函数的校正,获得更精确的搜索方向,从而减少迭代次数,构成有效收敛的图像恢复算法。实验结果表明,与传统梯度投影恢复算法相比,该算法在保证较好图像恢复效果的同时具有较好的抗噪性能,并且在减少迭代次数的基础上能有效降低重构误差,得到稳定收敛的重构结果。
史久根吴文婷刘胜
关键词：压缩感知梯度投影拟牛顿法稳定性收敛性
基于分层改进D^＊算法的室内路径规划被引量：26
2015年
提出了一种基于部分已知室内环境的移动机器人路径规划方法。针对D*算法搜索空间较大的问题,引入抽象分层思想,将室内环境结构化为层次图并设置关键节点,将关键节点作为局部目标节点,分段进行路径搜索;为提高在线路径规划效率,利用Voronoi图理论离线生成关键节点间的先验安全路径;为降低路径的时间成本,在扩展节点过程中考虑扩展的方向性,且用对角函数对D*算法的路径代价函数进行改进。仿真结果表明,在较复杂的环境中,算法能较迅速地规划出优化路径,且能安全避碰。
史久根李凯业
关键词：移动机器人路径规划VORONOI图方向性代价函数
多尺度中心误差补偿二值模式的表情识别被引量：3
2016年
针对Gabor小波与局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)在表情识别上的局限性,提出了一种多尺度中心误差补偿二值模式(Center Error Compensation Binary Pattern,CECBP)的表情识别方法。对预处理后的人脸表情图像创建多尺度的金字塔,用中心误差补偿二值模式对金字塔中的各层图像进行编码,分块提取各层编码后的直方图序列作为特征,用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行分类。在JAFFE、Cohn-Kanade以及Pain Expression表情库上的交叉验证表明,该方法可以抑制噪声,具有较高的识别率和较快的识别速度,比传统的Gabor小波以及LBP更具有优势。
史久根司小龙
关键词：GABOR小波局部二值模式表情识别
压缩感知二进制测量矩阵的构造
2017年
针对现有二进制测量矩阵重构性能和硬件实现的负相关性,提出了一种新型压缩感知二进制测量矩阵——伪随机块对角矩阵(PRBD)。PRBD矩阵使用平衡正交Gold序列、块对角矩阵和降采样矩阵,通过结构化的方法构造,不仅保留了确定性矩阵易于硬件实现和计算复杂度低的优点,而且有利于贪婪追踪算法进行图像重构。实验结果表明,PRBD测量矩阵具有良好的重构性能,在峰值信噪比(PSNR)的指标上比常用的二进制测量矩阵提高0.5 d B以上。特别地,PRBD测量矩阵可采用图像分块重构的方法,在保证重构性能良好的情况下,图像重构需要的时间较短。
史久根席海强刘春霞
关键词：压缩感知测量矩阵图像分块
CAN数据传送的实时性研究及其应用被引量：35
2004年
设计了一个新的基于时分的主从式和基于优先级的分布式信息调度子系统来处理周期性和猝发性的数据传输,解决CAN现场总线在网络带宽利用率高时,数据传输的实时性和确定性存在的问题,以及不同优先级的信息帧不能同等地共享总线带宽的问题.这种方法参考了数据通信中的时分原理,并考虑到CAN基本协议的特点.在网络带宽利用率达到83％时,保证了信息的实时传送.这种方法已经应用在实际的陶瓷辊道窑监控系统中,它的有效性得到了证实.
史久根刘蓬张培仁
关键词：实时数据时分复用时间触发辊道窑
基于软件定义的数据中心网络虚拟机迁移规划被引量：3
2018年
在数据中心网络中,实时虚拟机迁移有利于实现网络的优化和管理目标。为了有效的进行虚拟机迁移,减少总迁移时间,提升服务性能,提出基于分组的启发式算法(grouping-based heuristic algorithm,GBHA)。算法通过计算每个分组的虚拟机对其他虚拟机迁移时间的累积影响,及时更新有限的网络带宽等资源约束,找到最优的迁移方案。算法在保证依赖关系和性能要求的前提下,解决了大规模迁移触发时的迁移规划问题,减少虚拟机的总迁移时间。实验结果表明,与CQNCR算法和HACE算法相比,该算法能够将虚拟机的总迁移时间分别降低44.1%和26.5%,有效地提高迁移性能。
史久根贾坤荥邾伟张径
关键词：数据中心虚拟机迁移
一种改进的自适应Canny算子边缘检测算法
传统Canny算子提取物体清晰轮廓的前提是适当地选择其参数，但人工选择高斯滤波方差和滞后阈值使得该算法不具各自适应能力，去噪和边缘保持效果都受到参数值的影响。针对此问题提出了改进的canny算法：用改进的自适应中值滤波代...
史久根张亚
关键词：图像处理CANNY算子边缘检测自适应算法中值滤波
CA模型下的改进D*路径规划算法被引量：31
2016年
为保证室内机器人以低成本在一条无碰有效的路径上移动,提出了基于CA模型的改进D*路径规划算法。结合元胞自动机理论,引入扩展Moore型邻居结构,降低机器人角度变化的最小增量,并为障碍物周围元胞设置碰撞系数,离障碍物越近的元胞被选中的概率越低。采用多个地图针对不同情况进行仿真实验。实验结果表明,在一般环境下,该算法与D*算法相比,转角数目减少36.36%,算法运行时间缩短31.25%,且规划出的路径与障碍物保持安全距离,同时避免了路径穿越障碍物,具有很高的可行性。
史久根刘春霞席海强
关键词：机器人路径规划
exFAT文件系统的优化模型被引量：2
2009年
针对exFAT文件系统查询FAT表时会读取大量无效数据的问题,提出一种阻止无效数据读取,加快文件查询速度,且代价较小的优化模型。优化模型在flash中建立簇链表,顺序存储已读文件的FAT表信息,在系统RAM中建立文件信息块,保留该次运行常用文件的簇链表入口地址。以此快速查询文件FAT表信息。实验结果表明,FAT表离散度越大,速度和效率的优化效果越明显。
史久根王跃韩江洪
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