卢晓军
- 作品数：22 被引量：88H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学信息系统与管理学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术军事机械工程更多>>
- 一种用于维修仿真的虚拟人行走规划方法被引量：6
- 2004年
- 提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的仿真演示实例,仿真和试验结果表明了所提算法的可行性与实用性。
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人人体动画
- 一个基于虚拟人的虚拟维修仿真系统
- 在工业产品和武器装备的设计中,用虚拟现实技术进行维修仿真,可以有效地提高产品的可维修性.我们基于虚拟人平台-Jack,开发了一个虚拟维修仿真系统.该系统根据给定的虚拟人体模型和虚拟样机建立虚拟维修过程.虚拟维修过程的描述...
- 贺越生李焱卢晓军
- 关键词：虚拟现实虚拟人计算机软件
- 文献传递
- 一种用于动态环境的虚拟人行走规划方法被引量：2
- 2004年
- 本文提出了一种基于Petri网的虚拟人行走规划方法,主要用于环境中存在静止和运动障碍物的复杂情况。我们实现的系统整体上以Petri网构建,由全局路径规划和局部路径规划两部分组成,Petri网负责两者之间的协调。仿真和试验结果表明,本文提出的方法简便易行。
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人局部路径规划全局路径规划动态环境
- 一个基于Jack的装甲车辆虚拟维修训练系统被引量：6
- 2010年
- 通过在维修仿真中引入虚拟人,可以显著提高场景的逼真性、真实感。基于虚拟人的几何建模与动作控制技术,设计实现了一个虚拟人动作数据库(VHAD),自下而上由基本动素层、维修动素层和动作单元层组成。基于动作库,进而设计并实现了一个面向维修训练用途的虚拟维修训练系统(VMTS),并针对装甲车辆动力系统更换进行了实例验证,仿真结果表明该系统能够有效地加快维修过程的创建,改善了人机界面的交互性能,提高了虚拟人的智能程度,基本满足了维修训练的要求。
- 卢晓军陈英武
- 关键词：虚拟人人体动画人体测量学
- 一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法被引量：10
- 2005年
- 本文提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法。该方法以虚拟环境的表示为基础,首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后用启发式A*搜索算法进行路径搜索,产生从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后设计实现了一个仿真演示实例。仿真结果表明,所提算法简便易行,能够满足虚拟人在复杂环境下导航和漫游的要求。
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人人体动画
- 基于路径变换的虚拟人行走捕获数据的重用被引量：1
- 2005年
- 针对行走捕获数据的重用问题,本文提出了一种基于Petri网仿真框架的虚拟人行走动作模型.首先,根据人体生理特征和运动特征计算行走的时空参数;接着,以关节插值的方法从原始捕获数据中生成各帧的关节参数;进而,提出了一种基于路径变换的运动编辑方法,通过对人体基点运动轨迹的位置插值得到沿不同轨迹运动的动画.仿真实例验证了所提方法的可行性与有效性.
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：运动捕获人体动画PETRI网
- 维修仿真中虚拟人动作数据库的研究与实现被引量：9
- 2006年
- 通过在维修仿真中引入虚拟人技术,可以提高场景的逼真性、真实感,还有利于充分考虑人机工效学因素,这就要求实现对虚拟维修人员的动作控制与仿真。该文提出了一种基于过程分段和分层设计思想的虚拟人动作库,该动作库主要由动作层和动素层组成；基于位置／变迁Petri网设计并实现了动素层,基于面向对象的技术设计并实现了动作层,涵盖了绝大多数虚拟人执行维修操作的动作,基本满足了维修仿真的需求。最后,基于人体建模与仿真平台Jack,设计实现了一个电子舱的维修仿真实例,仿真和实验结果表明了所提方法简便易行,能够满足维修仿真的要求。
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人
- 虚拟人行走规划仿真的研究与实现
- 本文首先提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法,产生从初始到目标位置的优化路径;为了控制虚拟人实现路径跟随行走,提出了一基于Petri网的虚拟人动作模型,并以面向对象的技术封装了典型的行走动作;虚拟维修仿真实验结果...
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人人体动画
- 文献传递
- 基于路径变换的虚拟人行走捕获数据的重用
- 针对行走捕获数据的重用问题,本文提出了一种基于Petri网仿真框架的虚拟人行走动作模型.首先,根据人体生理特征和运动特征计算行走的时空参数;接着,以关节插值的方法从原始捕获数据中生成各帧的关节参数;进而,提出了一种基于路...
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：运动捕获人体动画PETRI网
- 文献传递
- 关节化虚拟手抓握动作的研究与实现
- 关节化虚拟人在执行维修作业过程中,不可避免的需要用手去抓握各种操作对象.为此,本文提出了一种基于位置/变迁Petri网的动作模型,通过仿真循环叠代和关节插值计算,实现手部关节链上各个关节的运动控制.仿真和实验结果验证了所...
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟手PETRI网
- 文献传递
