占栋
- 作品数：51 被引量：181H指数：9
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 多摄像机结构光大视场测量中全局标定方法研究被引量：12
- 2015年
- 多摄像机结构光大视场测量系统,存在摄像机空间分布广、摄像机之间无公共视场角、标定模型复杂等问题。所以采用合适方法对多摄像机与结构光进行高精度全局标定非常关键。提出将二维平面靶标与一维靶标相结合,分步对摄像机及结构光进行全局标定。首先,综合考虑摄像机镜头畸变,采用二维平面靶标对单个摄像机内部参数进行离线标定。借助一维靶标对摄像机及结构光外部参数进行在线标定。将一维靶标上距离已知的共线特征点作为约束条件,逐个求解相邻摄像机坐标系之间外部参数。任选一个摄像机作为全局坐标系,通过相邻摄像机坐标系外部参数矩阵逐步换算,求解每个摄像机坐标系与全局坐标系外部参数。同理,采用一维靶标,至少获取激光平面上3个非共线特征点全局坐标,计算激光平面方程。最后,综合所有摄像机内外部参数、激光平面方程系数,建立多摄像机结构光大视场测量系统全局测量模型。标定试验和现场实际应用表明文中所提方法切实可行。
- 占栋于龙肖建陈唐龙
- 关键词：结构光大视场
- 连续式捣固车二维激光准直系统研究
- 基于计算机视觉技术的捣固车二维激光准直系统，采用面阵CCD摄像机作为传感器，运用摄像机标定技术，建立摄像机非线性模型，计算图像畸变.对大气湍流带来的激光传输干扰进行分析、补偿.分别在捣固车静止和捣固两种工作模式下统计大气...
- Zhan Dong占栋Xiao Jian肖建
- 关键词：图像处理运行效果
- 一种受电弓异物检测方法、存储介质及计算机设备
- 本发明公开了一种受电弓异物检测方法、存储介质及计算机设备，涉及弓网检测技术领域。本发明将输入的图像进行二值化处理，对二值化处理后的图像进行形态学处理，对形态学处理后的图像进行去噪处理，从去噪处理之后的图像中提取轮廓，并计...
- 占栋高仕斌于龙向文剑刘朝洪邓伪兵
- 钢轨轮廓测量中多视觉传感器全局标定方法研究被引量：5
- 2016年
- 钢轨轮廓动态测量中,左右股钢轨轮廓测量视觉传感器空间分布广、无公共视角、标定模型复杂。如何在同一坐标系下对左右股钢轨轮廓测量视觉传感器进行全局标定,是钢轨轮廓高精度测量面临的重要问题。本文提出一种将二维平面靶标与激光直线相结合的钢轨轮廓测量多视觉传感器全局标定方法,即:分别利用平面靶标角点坐标、激光直线共线约束、靶标平面与结构光平面相交所得激光光条直线信息,求解左右股钢轨轮廓测量视觉传感器内部参数、外部参数和结构光平面方程,实现左右股钢轨轮廓测量视觉传感器全局标定。将该标定方法在轨道检测车中应用,当左右股钢轨轮廓测量视觉传感器测量中心相距900mm、单个视觉传感器测量范围约为300mm×450mm时,采用不同速度测量同一段线路左右股钢轨磨耗及轨距参数,动态测量最大重复性误差e_(RMS)分别为0.23mm、0.21mm、0.22mm,验证了该标定方法的可行性。
- 占栋于龙肖建陈唐龙张冬凯
- 关键词：钢轨线结构光视觉传感器
- 一种接触网缺陷高发区域的可视化提取方法
- 本发明公开了一种接触网缺陷高发区域的可视化提取方法，包括以下步骤：S1、对接触网缺陷记录进行时空信息标记；S2、自适应聚类标记后的接触网缺陷数据，对聚类得到的接触网缺陷数据分别计算总的轮廓系数，当总的轮廓系数最大时，输出...
- 占栋张金鑫黄瀚韬李想余夏威熊昊睿牛林斌
- 钢轨轮廓测量中的车体振动补偿问题研究被引量：27
- 2013年
- 采用车载方式进行钢轨轮廓高精度测量,必须进行车体振动补偿。针对车体振动对钢轨轮廓测量带来的误差影响,提出将车体振动分解为同一平面内的平移振动分量和旋转振动分量,对左右股钢轨轮廓数据各个振动分量分别进行补偿。研究了用于钢轨轮廓测量的激光摄像式传感器标定计算方法、车体振动补偿计算方法。给出了基于激光摄像技术的钢轨轮廓测量方案。针对现场钢轨轮廓测量数据检测精度难验证的问题,建议采用钢轨磨耗测量数据验证。研制了基于激光摄像技术和车体振动补偿技术的钢轨轮廓检测装置。每隔100 m共选取10个采样点,分别在人工静态、振动补偿前动态、振动补偿后动态测量钢轨磨耗数据,以静态测量数据为基准,验证振动补偿有效性。结果表明,采用车体振动补偿后,左右股钢轨磨耗测量误差标准差各自减小2.0 mm,测量误差百分比各自减小38.8%、39.7%。选取200 m长线路分别以10 km/h、40km/h、80 km/h进行钢轨轮廓动态测试,以10 km/h测量数据为基准,验证钢轨磨耗测量数据一致性。结果表明,动态测量钢轨磨耗数据重复性误差均方差控制在0.40 mm以内。
- 占栋于龙邱存勇肖建陈唐龙
- 关键词：钢轨车体振动
- 一种接触网腕臂底座横向螺母缺失检测方法及系统
- 本发明公开了一种接触网腕臂底座横向螺母缺失检测方法及系统，包括：获取接触网原始图像，对接触网原始图像进行预处理，得到包含平斜腕臂底座区域的图像；采用YOLO算法对平斜腕臂底座区域进行一级定位，得到一级定位结果；一级定位结...
- 占栋白伟东罗袁祥邓洋洋曹军民钱俊乐张金鑫
- 基于多源信息的接触网沿线漂浮物风险区识别方法及系统
- 本发明公开了基于多源信息的接触网沿线漂浮物风险区识别方法及系统，涉及接触网缺陷预防和数据挖掘技术领域，其技术方案要点是：获取影响接触网漂浮物的人文环境因素和气象类型因素，得到致因因素集；依据层次分析法确定致因因素集中各个...
- 占栋黄瀚韬张金鑫
- 弓网燃弧测量传感器标定装置及标定方法
- 本发明属于牵引供电系统检测监测技术领域，公开了一种弓网燃弧测量传感器标定装置，本标定装置包括测量模组和燃弧模组，其通过调整结构模拟出导高、拉出值等实际数据，限定待标定传感器与模拟燃弧的光源之间的工作距离，基于调整平台结构...
- 占栋向文剑唐磊王宇邓伪兵伍雪松谢宝权郭战江何安春黄越辰唐晓鹏
- 文献传递
- 隧道净空全断面测量中多视觉传感器全局标定方法被引量：3
- 2015年
- 隧道净空全断面视觉检测系统空间测量尺度大、视觉传感器分布广、不同视觉传感器无公共视角。采用合适方法对其进行高精度全局标定,是实现隧道净空全断面高精度测量的关键。本文将二维平面靶标与一维靶标相结合,对视觉测量系统进行全局标定:采用二维平面靶标对单个摄像机内部参数进行离线标定;借助一维靶标上距离已知的共线特征点作为约束条件,求解相邻摄像机外部参数,通过相邻摄像机外部参数两两换算,逐个求取单个摄像机坐标系与全局坐标系外部参数,同理求得激光平面方程系数。综合所有摄像机内外部参数、激光平面方程系数,建立隧道净空全断面视觉测量模型。对研制的隧道净空全断面动态测量系统进行标定和动态测量试验,结果表明该标定方法切实可行。
- 占栋于龙肖建陈唐龙
- 关键词：轨道交通隧道
