占日新 作品数:16 被引量:12 H指数:2 供职机构: 中国直升机设计研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 国防基础科研计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 电气工程 更多>>
一种机载显控软件健壮性自动测试方法 本发明属于机载软件测试技术领域,涉及一种机载显控软件健壮性自动测试方法,在显控软件驻留的硬件上创建测试软件进程,通过该测试软件产生实体/虚拟按键按压信息、手势操作信息、语音控制信息,并实时监控软件运行状态,软件对外输入/... 汪海涵 曹晞 葛晨 占日新 胡玉露文献传递 基于模糊控制的星球探测器驱动系统避障研究 星球探测器的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。星球探测器驱动系统的避障技术是其中的重要技术之一。本文的内容是对这一重要技术进行初步探索。
本文在总结了星球探测器驱动系统的发展基础上,选择了轮式驱... 占日新关键词:模糊控制 避障系统 电源系统 避障算法 文献传递 微米光栅加速度计闭环检测技术优化与设计 被引量:1 2021年 提出一种基于Pound-Drever-Hall (PDH)调制技术的新型闭环控制方法,优化了微米光栅加速度计的信噪比和静态检测精度。采用电磁驱动实现自校准和反馈控制,相对于静电驱动降低了功耗提升了反馈效率,解决了开环检测方式下测量范围和灵敏度不可兼得的难题。对系统光学输出的干扰源进行本质分析,通过将闭环误差信号调制到高频,以消除光源自身的波动和杂散光干扰。经过相敏检测器(PSD)和解调滤波器后,得到了高信噪比的闭环误差信号。实验结果表明,微米光栅加速度计闭环检测输出的信噪比相对于开环检测提升了21 dB,0.5 g加速度输入下的偏置稳定性达到0.28 mg。 李烁铠 占日新 苏群 刘元斌关键词:光栅 加速度计 信噪比 多速率STFT超宽带信号瞬时频率估计研究 被引量:1 2017年 提出多速率短时傅里叶变换(Multi Rate Short Time Fourier Transform,MR-STFT)瞬时频率估计算法,提高了超宽带信号瞬时频率估计精度;该方法将多速率信号处理算法与短时傅里叶变换(STFT)技术相结合,兼顾采样频率和被测频率,将宽频范围进行分段采样,对分段处理结果进行拟合,构成多速率STFT算法,实现超宽带信号瞬时频率的高精度测量;通过对仿真信号和实测信号进行处理,研究了方法的可行性和频率估计精度,结果表明MR-STFT算法较大提高了超宽带信号瞬时频率估计精度,尤其对低信噪比的超宽带信号效果显著。 杨宁 占日新 葛红娟关键词:超宽带信号 多速率 短时傅立叶变换 瞬时频率估计 一种可重构航电系统训练模拟器 本发明涉及直升机航电系统维护训练装置,特别涉及一种可重构航电系统训练模拟器,以至少解决现有航电系统训练模拟器成本高的问题。可重构航电系统训练模拟器包括可重构航电设备仿真和测试系统、可重构座舱和机舱台架系统、可重构航电设备... 王卫平 叶舒清 倪和平 王敏涛 占日新 程志平 曹阳 杨宁一种直升机VNE自动化测试系统和方法 本发明公开了一种直升机VNE自动化测试系统和方法,所述系统包括:仿真激励模块,用于从测试用例表中读取测试用例,获取测试用例中的传感器参数,基于传感器参数得到VNE的数值,并将该VNE数值表现在直升机机载显示设备的空速刻度... 刘辉煌 占日新 程静文献传递 一种可重构航电系统训练模拟器 本发明涉及直升机航电系统维护训练装置,特别涉及一种可重构航电系统训练模拟器,以至少解决现有航电系统训练模拟器成本高的问题。可重构航电系统训练模拟器包括可重构航电设备仿真和测试系统、可重构座舱和机舱台架系统、可重构航电设备... 王卫平 叶舒清 倪和平 王敏涛 占日新 程志平 曹阳 杨宁文献传递 基于模糊模式识别的月球车避障行为研究 被引量:2 2008年 由于对月球表面障碍物的分布情况不了解,不能建立全局障碍物环境模型,根据传感器所获得的信息建立月球车的局部环境模型,应用模糊模式识别的方法,对在月球上所可能遇到的障碍物的类型进行分类。对不同的类别采用不同模糊控制器用于月球车的自主避障。模糊控制器的输入是离障碍物的最短距离和目标角度信息与环境类别,输出是月球车的转角。采用规则库的自动切换,实现月球车避障过程自适应控制。为了验证该算法的可行性,给出月球车在虚拟环境下的仿真结果。 占日新 李舜酩 尚伟燕关键词:模糊模式识别 环境模型 模糊控制器 月球车 轮履复合式探测车避障系统研究 被引量:1 2009年 为提高轮履复合式探测车转向避障能力,提出将超声波传感器安装于车身3个方向,并建立探测车避障环境模型,采用最小二乘法对3个方向的数据进行拟合处理。在基本避障行为和趋向目标点行为下设计相应的模糊控制方法对探测车转向避障行为进行控制。通过在VisuaC++下建立探测车仿真环境,在Matlab环境下建立的模糊控制器,并通过它们之间的接口进行数据交换来实时地显示探测车避障的整个过程。仿真结果表明:探测车在所设计的模糊规则库下能够灵活转向避障,并顺利到达目标点。 尚伟燕 李舜酩 占日新 辛江慧关键词:避障 超声波传感器 模糊控制方法 用于多导体传输参数提取的等效电流密度法 被引量:2 2008年 针对电信号的有效传输受外界环境引起自身参数变化的问题,提出了一种基于有限元方法求取传输参数的等效电流密度法.通过对实验中电路参数法的研究,建立了传输电缆中的多根铜芯相互作用模型.分析了导体间涡流作用的形式,求取此作用产生的感应电压和电流密度重新分布参数,由此推导出电阻和电感传输参数求解公式,由有限元方法实现了参数提取.仿真结果表明:这种方法能够实现多导体模型电阻和电感参数的有效提取;当信号频率升高时,交流电阻及功耗有所增加;电阻和电感参数均有相应的频变特性,即在特定频段内呈线性变化. 门秀花 李舜酩 占日新关键词:有限元法 多导体