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勾丽丽
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
沈阳工业大学电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
电气工程
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合作作者
郭庆鼎
沈阳工业大学电气工程学院
张凤
沈阳工业大学电气工程学院
王飞
沈阳工业大学信息科学与工程学院
唐光谱
沈阳工业大学电气工程学院
朱冬梅
沈阳工业大学电气工程学院
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解耦
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控制器
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机构
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沈阳工业大学
作者
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勾丽丽
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郭庆鼎
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张凤
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张风
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唐光谱
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王飞
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朱冬梅
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3篇
沈阳工业大学...
年份
3篇
2001
1篇
2000
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同步传动技术在龙门移动式镗铣床中的应用
被引量:1
2000年
针对龙门移动式镗铣床同步传动问题进行了研究,并用两台直线电机作为龙门柱纵向进 给的传动机构.分析了龙门柱不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器,并用龙门框架不平行时 所产生的应力变化进行补偿,从而实现同步.然后对其进行了仿真研究.
唐光谱
郭庆鼎
张凤
勾丽丽
关键词:
同步传动
直线电机
龙门移动式镗铣床
基于直线电机驱动的虚拟轴数控机床伺服控制研究
该文以国家自然科学基金资助项目《永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究》(No.59875061)为背景,首次将直线电机作为虚拟轴数控机床的驱动装置,以实现对虚拟轴数控机床的精确与容错控制.由永磁直线同步电动机...
勾丽丽
关键词:
直线电机
虚拟轴机床
解耦
容错控制
文献传递
直线电机的基于模型扰动抑制设计
被引量:1
2001年
针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机驱动系统,采用基于模型的扰动抑制方法,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制 .同时针对速度环设计了积分-比例 (IP)控制器,以满足系统快速跟踪指令的要求,并具有较强的抗扰动能力 .仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,且能有效地提高加工精度 .
张凤
郭庆鼎
勾丽丽
王飞
关键词:
直线电机
速度控制器
虚拟轴数控机床基于解耦驱动的补偿器设计
2001年
用直线电机驱动虚拟轴机床,可满足高速时动态响应和提高精度的要求 .虚拟轴机床的伺服驱动由于强耦合的影响,一直是控制理论和实现技术方面的一个难题 .提出了一种新颖的精确定位控制策略,在一轴或多轴控制失效情况下,此控制策略可实现持续动态定位 .通过在线重新设置解耦矩阵,能保证在一个或几个驱动器失效时,闭合回路仍能继续正常工作 .又在解耦控制的基础上设计了干扰补偿器,仿真结果表明,此控制策略可有效抑制各种扰动,大大改善速度响应特性 .
勾丽丽
郭庆鼎
张风
朱冬梅
关键词:
直线电机
虚拟轴机床
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