劳锟沂
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种全天候警示灯
- 本实用新型涉及应用太阳能发电领域，尤其涉及一种以新型非晶硅太阳能光伏板为发电装置制作的全天候警示灯。所述警示灯灯体为长方体结构，其上表面和四个侧面都安装有非晶硅太阳能光伏板；四个侧面安装的光伏板下方安装有LED灯；所述非...
- 谢晋蒋钧海李献春劳锟沂
- 文献传递
- 一种仿人型肌电假手的手指机构
- 本发明公开了一种仿人型肌电假手的手指机构，由下而上依次包括基座、近指节、中指节和远指节，还包括掌骨关节、近指骨关节、远指骨关节、近驱动腱和远驱动腱，所述基座与近指节通过掌骨关节转动连接，所述近指节与中指节通过近指骨关节转...
- 王念峰劳锟沂张宪民
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- 一种仿人型肌电假手的手掌机构
- 本实用新型提供一种仿人型肌电假手的手掌机构，包括通过螺钉相接合的掌背和掌面，由所述于掌背的凹槽和掌面的挖空部合围而成的空腔内设置有用于驱动手指动作的驱动系统，驱动系统包括4个驱动单元，每个驱动单元含有减速器、直流电机和编...
- 王念峰劳锟沂张宪民
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- 一种仿人型肌电假手的手掌机构
- 本发明提供一种仿人型肌电假手的手掌机构，包括通过螺钉相接合的掌背和掌面，由所述于掌背的凹槽和掌面的挖空部合围而成的空腔内设置有用于驱动手指动作的驱动系统，驱动系统包括4个驱动单元，每个驱动单元含有减速器、直流电机和编码器...
- 王念峰劳锟沂张宪民
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- 一种仿人型肌电假手的手指机构
- 本实用新型公开了一种仿人型肌电假手的手指机构，由下而上依次包括基座、近指节、中指节和远指节，还包括掌骨关节、近指骨关节、远指骨关节、近驱动腱和远驱动腱，所述基座与近指节通过掌骨关节转动连接，所述近指节与中指节通过近指骨关...
- 王念峰劳锟沂张宪民
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- 仿人型假手机构设计与肌电控制
- 肌电假手是一种面向截肢患者康复,通过人体肌肉电信号(Electromyography,EMG)进行控制的仿人型机器手。该研究的目的是为截肢患者提供外形与人手相似、重量轻、体积小,同时具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的...
- 劳锟沂
- 关键词：仿人型假手肌电信号模式识别肌电控制
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- 一种仿人型肌电假手
- 本实用新型提供一种仿人型肌电假手，包括由掌面和掌背接合组成的手掌、活动设置于手掌前端及右侧的食指、中指、无名指、小指及拇指，以及设置于手掌内且与各手指驱动连接的驱动系统，本假手采用弹簧式柔顺铰链关节及腱驱动作为关节运动耦...
- 王念峰劳锟沂张宪民
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- 一种仿人型肌电假手
- 本发明提供一种仿人型肌电假手，包括由掌面和掌背接合组成的手掌、活动设置于手掌前端及右侧的食指、中指、无名指、小指及拇指，以及设置于手掌内且与各手指驱动连接的驱动系统，本假手采用弹簧式柔顺铰链关节及腱驱动作为关节运动耦合的...
- 王念峰劳锟沂张宪民
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- 一种无能耗全天候警示灯
- 本发明涉及应用太阳能发电领域，尤其涉及一种以新型非晶硅太阳能光伏板为发电装置制作的无能耗全天候警示灯。所述警示灯灯体为长方体结构，其上表面和四个侧面都安装有非晶硅太阳能光伏板；四个侧面安装的光伏板下方安装有LED灯；所述...
- 谢晋蒋钧海李献春劳锟沂
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- 基于弹性铰链的仿人型肌电假手设计被引量：1
- 2016年
- 截肢患者需要外形与人手相似、重量轻、体积小,并且具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的假手,基于对人手骨骼结构和功能的分析,提出了一种仿人型肌电假手设计.该假手具有5只手指和4个自由度,分别由4个独立的驱动器进行控制;手指的关节基于弹性铰链进行设计,相邻的指骨间通过螺旋弹簧连接;除拇指外,每只手指均为单自由度,关节之间的运动通过腱驱动耦合实现;驱动系统设计安装在手掌内,具有紧凑的结构,对各个手指的运动灵活控制.通过对手指的运动学分析以及对假手功能的模拟证实,该假手能够实现日常生活中大部分的手势和抓取功能.
- 王念峰劳锟沂张宪民
- 关键词：仿人型假手弹性铰链肌电控制
