刘英杰
- 作品数：15 被引量：99H指数：5
- 供职机构：潍坊学院机电与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车方向盘转角试验数据去噪的小波基选择被引量：5
- 2013年
- 针对在采用小波去噪方法对含有噪声的汽车方向盘转角试验数据进行去噪时小波基的选择问题,探索研究了一种适用于汽车方向盘试验数据去噪的小波基选择方法。首先,结合小波基参数特性以及汽车方向盘转角试验数据对处理效果的要求,归纳出适用于汽车方向盘转角试验数据处理的小波基特点,得出Daubechies(dbN)小波基和Symlet(symN)小波基适用于汽车方向盘转角试验数据处理的结论;然后,引入重构因子来评价各阶数下小波基的处理效果,从而确定小波基的阶数,并以某车型进行双移线试验时采集的方向盘转角试验数据为例,计算并比较了db2～db20和sym2～sym8共26个小波基的重构因子大小,得出db5、db6、sym4和sym5小波基较适用于该试验数据的结论;最后,对所选择的小波基进行了处理效果的验证。结果表明:用该方法选出的小波基对该试验数据有较好的处理效果。
- 许健雄赵又群刘英杰
- 关键词：小波基
- 汽车操纵逆动力学若干关键问题研究
- 对汽车操纵动力学特性进行研究是保证汽车高速行驶安全性的重要手段。汽车高速紧急避让行驶安全性是汽车自主开发亟待解决的关键问题，也是汽车主动安全的前提和必要条件之一。汽车在高速转向行驶时，驾驶员模型参数不易确定，从而导致驾驶...
- 刘英杰
- 关键词：逆动力学紧急避让最优控制汽车操纵
- 文献传递
- 非线性轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响被引量：11
- 2015年
- 为分析轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响,建立了非线性轮胎侧向力模型并通过四自由度整车动力学模型计算了不同车速下汽车质心侧偏角、车身侧倾角和前轮转角响应。基于ADAMS的虚拟试验和实车试验结果表明:汽车高速转向行驶时,非线性轮胎侧向力模型能更准确地反映出汽车运动状态的响应,各状态响应的平均绝对误差能控制在相应状态幅值的10%以内。研究结果对汽车稳定性控制系统的设计具有理论指导意义。
- 沈法鹏赵又群赵洪光刘英杰
- 关键词：非线性
- 基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的锂电池SOC估计被引量：35
- 2015年
- 锂电池荷电状态用来描述电池剩余电量的多少,进而反映电动汽车的续驶里程,是电池管理系统中的核心参数。电池循环次数、瞬间大电流以及温度等因素都会使电池特性发生变化,使用扩展卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行估计,会有较大的误差甚至导致算法不收敛。为了有效地抑制发散以及噪声的影响,基于锂电池混合噪声模型,应用扩展卡尔曼粒子滤波算法对锂电池荷电状态和电流漂移噪声进行同步估计。最后根据充放电试验数据进行仿真分析,结果证明了该算法的优越性。
- 赵又群周晓凤刘英杰
- 关键词：锂电池荷电状态
- 汽车紧急避让情况下驾驶员心理负荷的研究被引量：3
- 2015年
- 为从车辆行驶安全的角度出发,揭示紧急避让情况下驾驶员心理负荷的变化,利用动态心电分析仪、Frecord数据采集系统和动态GPS,进行紧急避让情况下驾驶员生理反应的试验。基于多元线性回归统计方法,对试验数据进行拟合,建立了同一车道上汽车距前方障碍物距离、汽车行驶速度、紧急制动时最大制动踏板速度、为避障而突然转向时最大转向盘角速度和驾驶员心率变化量之间的多元线性回归模型,对诸参数之间的关系进行了分析。结果表明,车距障碍物距离对最大转向盘角速度和最大制动踏板速度的影响大于汽车行驶速度的影响,且随着行车速度的增加和车距障碍物距离的减小,驾驶员心理负荷增大。
- 刘英杰赵又群陈雪梅
- 关键词：汽车紧急避让多元线性回归驾驶员心理负荷
- 液压式复合车轮
- 一种液压式复合车轮，属于车轮结构。该液压式复合车轮由车轮轮毂（5）、内圈车轮、外圈车轮、内圈液压轮辐（8）和外圈液压轮辐（7）组成。本发明.结构简单，可共用车辆自带的液压泵对液压轮辐加压。本发明可以实现双工作模式，普通路...
- 李小龙赵又群刘英杰
- 文献传递
- 基于模型预测控制的汽车操纵逆问题研究被引量：4
- 2018年
- 为解决汽车操纵动力学研究往往存在驾驶员建模难的问题,提出一种汽车操纵逆动力学研究方法。基于模型预测控制(MPC)方法,以驾驶员对汽车施加的转角输入为控制变量,以精确地跟踪给定的路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学中的高速情况下完成给定路径跟踪的最优控制问题转化为二次规划问题,并利用有效集法求解。计算结果表明,模型预测控制方法在求解多控制变量和多复杂约束的车辆运行轨迹的最佳转向输入问题时具有较高计算精度的优势,能够控制车辆在高速情况下完成给定路径的跟踪。该方法能够用于汽车超车换道操纵性能的分析。
- 刘英杰刘云郭姗姗
- 关键词：车辆系统动力学逆问题模型预测控制
- 基于Matlab/Simulink的半挂汽车列车防抱死制动系统仿真研究被引量：3
- 2011年
- 以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立的防抱死制动系统数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了半挂汽车列车防抱死制动系统具有良好的制动性能和方向操纵性。
- 王立平李守成刘英杰
- 关键词：半挂汽车列车防抱死制动系统仿真
- 基于Gauss伪谱法的紧急避让汽车操纵逆动力学被引量：12
- 2012年
- 汽车高速紧急避让行驶安全性是汽车自主开发亟待解决的关键问题,也是汽车主动安全的前提和必要条件之一。提出一种汽车操纵逆动力学求解方法,该方法能够用于汽车高速紧急避让性能的客观评价。基于一种求解最优控制问题的新方法——Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM),以驾驶员对汽车施加的转角输入和驱动力/制动力为控制变量,以最短时间完成双移线过程为控制目标,通过Gauss伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题之后,运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明,相对于间接法和传统直接法,Gauss伪谱法具有求解效率高,对初值依赖性小的优势。采用该方法解决汽车的最速操纵问题,边值约束和路径约束均得到很好的满足,可以客观评价不同汽车以最短时间完成双移线过程的操纵性能。通过实车试验,仿真值和试验值的变化趋势基本一致,从而验证了模型的正确性。
- 刘英杰赵又群许健雄刘文婷
- 关键词：GAUSS伪谱法紧急避让仿真实车试验
- 基于滚动时域混合整数线性规划的汽车紧急避让问题求解方法被引量：2
- 2014年
- 为了提高汽车高速紧急避让行驶安全性,提出一种汽车紧急避让问题求解方法.基于滚动时域混合整数线性规划(RHC-MILP),通过引入逻辑变量和连续变量的混合形式的线性约束来描述障碍物避让约束,对车辆的动态特性进行线性近似,建立离散时间模型;以整数变量描述车辆和障碍物之间的相对位置,以安全顺利避开障碍物性能指标作为代价函数,建立混合整数规划,并采用滚动时域控制策略进行求解.仿真和实车试验结果表明,该方法能够求解汽车的紧急避让问题,具有求解精度高,求解时间短的优势,并且仿真值和试验值的变化趋势基本一致,从而验证了该方法的正确性和可行性.
- 赵又群刘英杰李小龙
- 关键词：紧急避让滚动时域控制实车试验
