刘艳行
- 作品数：23 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程兵器科学与技术更多>>
- 标定载体上两个以上倾角传感器的方法
- 本发明涉及一种标定载体上两个以上倾角传感器的方法，属于倾角传感器的应用领域。标定应满足规定的环境条件。载体固定时，将传感器进行电子标定或者以零位为标准值的载体不调平机械标定。载体移动时，多传感器如果是主‑从方式，主方在载...
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- 基于PI和IP控制算法的数字伺服系统设计
- 本文分别用PI控制器和IP控制器对直流力矩电机模型建立数字伺服调速系统,通过对PI和IP这两种控制方式的仿真,对给定信号的跟踪性能、调速系统的抗扰性能进行了比较,通过仿真实验表明了IP控制在这些方而的优越性。
- 刘艳行
- 关键词：PI控制器直流力矩电机
- 文献传递
- 基于WPF的虚拟示波器设计被引量：2
- 2018年
- 随着计算机技术和通信技术的飞速发展,虚拟仪器技术以其高性能、高扩展性、高集成性,和开发周期短等优势,逐渐成为测试测量行业仪器设计的发展趋势。虚拟示波器是虚拟仪器基础平台的重要组成部分,也是应用最广、需求最大的测试软件。本文基于PC平台,在广泛应用的Windows系统下,采用WPF作为软件开发环境,设计并开发了一个经串口录取数据的四通道虚拟示波器软件。该虚拟示波器软件通过对数据流的合理规划和设计,以及PingPong缓冲机制的引用,实现了对高速串口数据的完整录取。运用高精度自旋定时器,使本文虚拟示波器软件与DSP下位机的指令通信达到了200Hz稳定可靠的数据率。
- 张博李黎何海龙刘艳行
- 关键词：WPF高精度定时器多线程
- 一种多种调平方式切换的方法
- 本发明涉及一种多种调平方式切换的方法，属于车体调平领域。调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式，同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志；当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控...
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- 一种基于CAN总线的双轴同步控制系统设计被引量：1
- 2023年
- 在现代工业控制中,多轴同步运动控制的应用已经越来越广泛了,特别是在纺织机械、机器人、升降舞台等,多轴同步运动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质装备制造的重要标志。在军事领域,航空器对接,组网雷达群,火炮群的协调控制也需要多轴同步控制技术。本文以车载MIMO(Multiple input multiple output)雷达伺服应用为背景,MIMO雷达是在系统中采用多个发射单元和多个接收单元的新体制雷达,由于要形成完全的空间分集,MIMO雷达各收发单元之间必须有较大间距,这样就需要考虑各单元之间的同步控制等问题。
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- 关键词：MIMO雷达空间分集新体制雷达雷达伺服组网雷达升降舞台
- 一种精度小于1′的液压四点调平方法
- 本发明涉及一种精度小于1′的液压四点调平方法，技术特征在于：根据车体刚性不足、车体刚性满足时的不同情况，首先将4腿全部着地，在此基础上将精传感器的横纵轴绝对值调节到900″。粗调平完成以后进行精调平。调平采取的策略是低点...
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- 一种采用电子经纬仪标定雷达转台置位精度的装置和方法
- 为了快速、有效地对待测雷达转台天线座方位轴的角运动精度和安装的同轴度实现测量标定，本发明提供了一种采用电子经纬仪标定雷达转台置位精度的装置和方法。该装置由AC220V电源、DC28V电源、工控机、经纬仪、Uport转接卡...
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- 一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法
- 本发明涉及一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法，属于控制技术领域。包括：当采样周期到来，采样信号并进行滤波；当控制周期到来，对当时滤波后的信号进行控制；当并行多次门限判别周期到来时，对当时滤波后的信号进行并行多...
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- 基于Matlab的扩张状态观测器仿真及分析
- 2015年
- 以常见的二阶系统为基础,对自抗扰控制器设计中的核心部分扩张观测器进行了数值仿真。仿真分为两步进行:观测器参数分别选择线性参数和非线性参数,比较这两种观测方式的效率;在观测器中引入高斯加性白噪声,检验观测器的观测效果。仿真结果表明,只要合适选择观测器的参数,就能够以较高的效率获得较为满意的观测效果。
- 肖强刘艳行荆涛
- 关键词：MATLAB非线性观测器扩张状态观测器自抗扰控制器
- 一种精度小于1′的液压四点调平方法
- 本发明涉及一种精度小于1′的液压四点调平方法，技术特征在于：根据车体刚性不足、车体刚性满足时的不同情况，首先将4腿全部着地，在此基础上将精传感器的横纵轴绝对值调节到900″。粗调平完成以后进行精调平。调平采取的策略是低点...
- 肖鉴刘艳行
- 文献传递
