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刘璇
作品数:
5
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨焊接研究所
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
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合作作者
徐殿伦
哈尔滨焊接研究所
金世珍
哈尔滨焊接研究所
侯天奎
哈尔滨焊接研究所
宋天虎
哈尔滨焊接研究所
王富启
哈尔滨焊接研究所
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作者
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刘璇
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金世珍
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徐殿伦
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机械工人(热...
年份
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1996
3篇
1990
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机器人焊接工程应用的实例和体会
1996年
90年代初期,哈尔滨焊接研究所在从事了近十年的以焊接专机为代表的焊接机械化和自动化的工作之后,率先在国内开展了机器人在焊接生产中应用的研究和开发工作。几年来,在汽车。
刘璇
关键词:
机器人
提高引弧成功率的方法
一种熔化极气体保护焊接时提高引弧成功率的方法。在传统的慢送丝及减小焊丝端头尺寸方法的基础上,采用较高的电压和电容提供附加能量的方法,使引弧时的di/dt增加,即可大大提高熔化极气体保护焊接时的引弧成功率。本发明线路简单,...
侯天奎
金世珍
刘璇
徐殿伦
文献传递
提高CO_2焊接引弧性能及减少飞溅的研究
被引量:1
1990年
研究了焊丝端头小球对引弧成功率的影响;研究了慢送丝对引弧效果的影响;提出了附加电容脉冲的引弧方法,用本文提供的参数可使一次短路引弧成功率达到95%以上。
侯天奎
金世珍
刘璇
徐殿伦
关键词:
CO2
气体保护焊
引弧
飞溅
管道脉冲MAG焊焊缝背面余高的数学模型及经验公式
被引量:2
1990年
对管道脉冲MAG焊单面焊双面成型工艺进行了系统的研究。通过大量试验得出了不同管径和壁厚的管道在对接焊时,焊缝背面余高与焊接工艺参数之间的关系,建立了背面余高的数学模型,并给出了计算焊缝背面余高的经验公式,为科学、合理地选择焊接参数提供了依据。
金世珍
侯天奎
宋天虎
刘璇
徐殿伦
关键词:
脉冲
MAG焊
焊缝
数学模型
台车架弧焊机器人工作站的研究
林尚扬
王富启
刘璇
杨书田
邓晓泉
哈尔滨焊接研究所和山东推土机总厂研制的“台车架弧焊机器人工作站”是一项集机械、电子、计算机、机器人编程及焊接工艺为一体的综合性应用工程。工作站由机器人控制柜、焊接系统、变位机、机器人行走机构、液压站及总控制柜等六大部分组...
关键词:
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弧焊机器人
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