刘璇 作品数:63 被引量:42 H指数:4 供职机构: 上海海洋大学工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 教育部科学技术研究重点项目 上海市教育委员会创新基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 化学工程 一般工业技术 电子电信 更多>>
针对电商的多尺寸塑料包装器 一种针对电商的多尺寸塑料包装器。它包括底板,其特征底板上端面中部处设一纵向滑轨,上端面四角处设前左支撑、前右支撑、后左支撑及后右支撑,前左支撑与后左支撑上设左上导轨,前右支撑与后右支撑上设右上导轨,左、右上导轨前端端部处... 刘璇 王鹏波 李必奎 孙孟承 唐颢宇文献传递 可调式刨刀 一种可调式刨刀,由刀头、刀套、刀盘、刀体、锁紧螺钉等组成。其中刀套上部为斜锥形,下部为圆柱体形,中部设有方形槽供刀头穿设于其中,其上部设有紧固螺钉用于将刀头固定于刀盘,且其下部底端设有止挡部。刀盘截面呈L形,包括基本上相... 刘璇 冯凭 王世明 王永鼎文献传递 水下软体机械臂的设计及控制分析 被引量:4 2020年 针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。 刘璇 陈卫 朱美龙 王天成 李磊焯 孔祥洪关键词:机械臂 刚柔耦合 包装工程专业制图课程教学改革探索 被引量:3 2010年 针对包装工程专业的特点,借鉴美国加州大学圣迭戈分校制图课程教学经验,从教学内容、教学方法、教学手段、教学评估与反馈等方面尝试对该专业制图课程进行教学改革与实践,主要包括突出学科特色的教学内容改革、基于CAD三维实时造型的教学方法改革和基于双语教学的教学手段改革,并以产品构型能力培养为重点,启发学生的创新思维能力,取得较好的效果. 毛文武 曹守启 李光霞 吴子岳 姜少杰 刘璇 胡庆松 王竞关键词:工程制图 教学探索 仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手 本发明公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手,该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统,骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器,球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心,机械结构框架的尖端... 刘璇 陈卫 朱美龙 刘玮 孔祥洪 梁拥成 王熙堃 刘航 钱卫国 李磊焯MoS_(2)/RGO复合分离膜的制备及其水处理性能 2023年 为了解决氧化石墨烯(GO)膜不稳定性和低水通量的问题,利用水热法制备了二硫化钼(MoS_(2))纳米片与还原氧化石墨烯(RGO),并通过真空抽滤法在聚醚砜支撑膜上制备出MoS_(2)/RGO复合膜.结果表明,当MoS_(2)与RGO的质量比为9∶10时,所制备的复合膜表现出高达35 L/(m^(2)·h·MPa)的水渗透率,为纯氧化石墨烯膜的10.6倍,对硫酸钠的截留率达到86.7%,并且对甲基蓝以及刚果红的截留率分别为97.8%、98.6%,同时,对不同pH和不同浓度刚果红溶液的截留率均达到95%以上.此外,经测试该膜具有较好的稳定性,在水处理分离复合膜中具有巨大的应用潜力. 刘璇 刘璇 余翔 李明阳关键词:二硫化钼 复合膜 水处理 还原氧化石墨烯/4A分子筛复合材料对刚果红的吸附性能研究 2022年 采用水热法合成了一种还原氧化石墨烯/4A分子筛(RGO/4A)复合材料,通过扫描电子显微镜、X射线粉末衍射仪和傅里叶变换红外光谱仪对RGO/4A复合材料进行了表征。为了分析复合材料对水中有机污染物的吸附性能,以阴离子染料刚果红为目标污染物进行了吸附实验,考察了吸附时间和刚果红溶液初始质量浓度对吸附性能的影响。结果表明:刚果红在RGO/4A复合材料上的吸附行为符合Langmuir等温吸附模型和准二级动力学模型;在中性条件下RGO/4A复合材料对水中有机污染物刚果红的最大吸附容量为90.09mg/g。 刘璇 马匡 代恒章关键词:4A分子筛 复合材料 刚果红 垃圾箱张袋机构 一种垃圾箱张袋机构。它包括由箱体和带孔的箱盖构成的垃圾箱,其特征箱体左端内壁上各设另一端还与推袋板左侧面固定的横向前、后弹簧,推袋板右侧面各设前、后挂袋短棒,其上挂接正面右、左端为孔的且背面相对处为竖向的长腰圆形孔的垃圾... 刘璇 汤静超 冯凭 赵丽杰 许哲文献传递 一种静电纺丝装置及纺丝方法 本发明属于静电纺丝的技术领域,公开了一种静电纺丝装置,包括推进机构,所述推进机构用于通过控制活塞芯杆在注射器的针筒内部的移动,将存储在注射器内部的纺丝溶液送入喷嘴中,所述喷嘴设置在喷丝平板上,所述喷丝平板与移动机构相连,... 刘璇 代恒章 周祝 马匡 张亚非文献传递 针对电商的多尺寸塑料包装器 一种针对电商的多尺寸塑料包装器。它包括底板,其特征底板上端面中部处设一纵向滑轨,上端面四角处设前左支撑、前右支撑、后左支撑及后右支撑,前左支撑与后左支撑上设左上导轨,前右支撑与后右支撑上设右上导轨,左、右上导轨前端端部处... 刘璇 王鹏波 李必奎 孙孟承 唐颢宇文献传递