刘日晶
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
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- 基于嵌入式处理器的循迹小车的设计
- 2012年
- 本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作,采用光电传感器作为小车循迹模块,使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行,并具有结构简单、容易实现的特点。
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- 关键词：嵌入式ARM
- 基于Cortex-M3的智能导游小车的设计
- 2012年
- 本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确的对当前所处景点进行播报,该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点。
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- 关键词：嵌入式
- 一种基于Cortex-M3控制的寻迹小车设计
- 2011年
- 现在智能小车的设计方案多种多样,使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢?该文介绍了一种智能寻迹小车系统,该系统采用了性能强劲的Cortex-M3微控制器作为核心控制器,其可以加载更多更强的传感器,较好的实现智能寻迹小车的各项功能,该系统可作为汽车智能化的参考也可用于智能玩具车的设计、制作。本文介绍了此系统的软硬件结构并提出了实现方法。
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- 关键词：嵌入式CORTEX-M3寻迹ARM
